月別アーカイブ: 2024年6月

DR-RAG: Applying Dynamic Document Relevance to Retrieval-Augmented Generation for Question-Answering

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 検索拡張生成 (RAG) は、質問応答 (QA) などの知識集約型タスクに … 続きを読む →

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Stochastic Guidance of Buoyancy Controlled Vehicles under Ice Shelves using Ocean Currents

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 我々は、不確実な氷下の海流における浮力制御車両の誘導のための新しい技術を提 … 続きを読む →

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Starling Formation-Flying Optical Experiment: Initial Operations and Flight Results

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ムクドリ編隊飛行光学実験 (StarFOX) 中に実施された、 … 続きを読む →

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PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 マッピングは、移動ロボットの自律ナビゲーションを可能にする重要なタスクの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, I.2.10 | PRISM-TopoMap: Online Topological Mapping with Place Recognition and Scan Matching はコメントを受け付けていません

FlexLoc: Conditional Neural Networks for Zero-Shot Sensor Perspective Invariance in Object Localization with Distributed Multimodal Sensors

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 ローカリゼーションは、ナビゲーションや監視から生活支援に至るまで、さまざま … 続きを読む →

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Localization with Single or Antipodal Distance Measurements

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 多角形のワークスペース $W$ が与えられた場合、$W$ 内の点 $p=( … 続きを読む →

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Joint Demonstration and Preference Learning Improves Policy Alignment with Human Feedback

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 人間の好みと価値観を一致させることは、現代の基盤モデルと具体化された AI … 続きを読む →

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Developing, Analyzing, and Evaluating Vehicular Lane Keeping Algorithms Under Dynamic Lighting and Weather Conditions Using Electric Vehicles

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は路上での事故や死亡事故を減らす可能性があります。 多くの市販車 … 続きを読む →

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Person Transfer in the Field: Examining Real World Sequential Human-Robot Interaction Between Two Robots

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 世界中でより多くのロボットが導入されているため、ユーザーはサービスを受ける … 続きを読む →

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PcLast: Discovering Plannable Continuous Latent States

投稿日: 2024年6月12日 作成者: jarxiv

要約 目標条件付き計画は、豊富な観察結果の学習された低次元表現から恩恵を受けます … 続きを読む →

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