月別アーカイブ: 2024年6月

RAVE: A Framework for Radar Ego-Velocity Estimation

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 状態推定は自律システムの重要なコンポーネントであり、通常はカメラ、LiDA … 続きを読む →

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Autonomous Control of a Novel Closed Chain Five Bar Active Suspension via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 惑星探査では、険しい地形のある環境を横断する必要があります。 さらに、火星 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, I.2.9 | コメントする

Verification and Synthesis of Compatible Control Lyapunov and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 安全性と安定性は制御システムの重要な特性です。 コントロールバリア関数 ( … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Manipulate-Anything: Automating Real-World Robots using Vision-Language Models

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 RT-1 のような大規模な取り組みや、Open-X-Embodiment … 続きを読む →

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Learning Pareto Set for Multi-Objective Continuous Robot Control

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 複数の矛盾する目標を伴う制御問題の場合、単一の最適ポリシーの代わりに、パレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

RoboUniView: Visual-Language Model with Unified View Representation for Robotic Manipulaiton

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作に視覚言語モデル (VLM) を利用することは、新しいパラダイ … 続きを読む →

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Robust Multi-Robot Global Localization with Unknown Initial Pose based on Neighbor Constraints

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模環境における未知の初期位置によるマルチロボットの全地球位置推定 (M … 続きを読む →

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Segment Anything Model for automated image data annotation: empirical studies using text prompts from Grounding DINO

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 Grounding DINO と Segment Anything Mod … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Optimal Sensor Deception to Deviate from an Allowed Itinerary

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、エージェントがセキュリティ監視システムのセンサー読み取り値を … 続きを読む →

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Cosserat Rod Modeling and Validation for a Soft Continuum Robot with Self-Controllable Variable Curvature

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自己制御可能な可変曲率ソフト連続ロボットをモデル化するための … 続きを読む →

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