月別アーカイブ: 2024年6月

Learning-based Traversability Costmap for Autonomous Off-road Navigation

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 オフロード地形での通過可能性の推定は、自律ナビゲーションにとって不可欠な手 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning-based Traversability Costmap for Autonomous Off-road Navigation はコメントを受け付けていません

UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection with Sparse LiDAR and Large Domain Gaps

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、確立された高密度の自動運転データセット間での適応に主に焦点を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | UADA3D: Unsupervised Adversarial Domain Adaptation for 3D Object Detection with Sparse LiDAR and Large Domain Gaps はコメントを受け付けていません

MaIL: Improving Imitation Learning with Mamba

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、最先端 (SoTA) Transformer ポリシーに代わ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | MaIL: Improving Imitation Learning with Mamba はコメントを受け付けていません

Residual Learning and Context Encoding for Adaptive Offline-to-Online Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 オフライン強化学習 (RL) を使用すると、固定データセットから逐次的な動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Residual Learning and Context Encoding for Adaptive Offline-to-Online Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

A Hybrid Task-Constrained Motion Planning for Collaborative Robots in Intelligent Remanufacturing

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 産業用マニピュレータは、インテリジェントな再製造において、使用済み製品の分 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Hybrid Task-Constrained Motion Planning for Collaborative Robots in Intelligent Remanufacturing はコメントを受け付けていません

Review of Autonomous Mobile Robots for the Warehouse Environment

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボット (AMR) は、過去 10 年間で急速に拡大している研究 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Review of Autonomous Mobile Robots for the Warehouse Environment はコメントを受け付けていません

Trajectory optimization of tail-sitter considering speed constraints

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 テールシッターは、固定翼無人航空機 (UAV) と垂直離着陸 UAV の利 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Trajectory optimization of tail-sitter considering speed constraints はコメントを受け付けていません

Utilizing Navigation Path to Generate Target Point for Enhanced End-to-End Autonomous Driving Planning

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、エンドツーエンドの自動運転フレームワークは、知覚性能を向上させるだけ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Utilizing Navigation Path to Generate Target Point for Enhanced End-to-End Autonomous Driving Planning はコメントを受け付けていません

AToM-Bot: Embodied Fulfillment of Unspoken Human Needs with Affective Theory of Mind

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットと人間のプロアクティブな対話のための新しいタスク生成および … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | AToM-Bot: Embodied Fulfillment of Unspoken Human Needs with Affective Theory of Mind はコメントを受け付けていません

Deep learning from strongly mixing observations: Sparse-penalized regularization and minimax optimality

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 独立したデータからのディープ ニューラル ネットワーク推定器の明示的な正則 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, stat.ML | Deep learning from strongly mixing observations: Sparse-penalized regularization and minimax optimality はコメントを受け付けていません