月別アーカイブ: 2024年6月

Metasensor: a proposal for sensor evolution in robotics

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 センサーは、生物に通常見られる複雑な動作を実現する上で基本的な役割を果たし … 続きを読む →

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OpenObj: Open-Vocabulary Object-Level Neural Radiance Fields with Fine-Grained Understanding

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 近年、オープンセット検索における優れた機能を示す視覚言語モデル (VLM) … 続きを読む →

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Highly agile flat swimming robot

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 表面の水域を探索することで、ロボットは効率的に通信し、太陽からエネルギーを … 続きを読む →

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Learning H-Infinity Locomotion Control

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットにとって、険しい環境での安定した移動は必須の課題であり、さまざ … 続きを読む →

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Informed Reinforcement Learning for Situation-Aware Traffic Rule Exceptions

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、将来が期待される非常に活発な研究分野です。 ただし、自動運転の … 続きを読む →

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Traversing Mars: Cooperative Informative Path Planning to Efficiently Navigate Unknown Scenes

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境を横断する能力は、ロボットの自律動作にとって非常に重要です。 た … 続きを読む →

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Valeo4Cast: A Modular Approach to End-to-End Forecasting

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 動き予測は、歩行者、車両、信号機などの周囲のエージェントの将来の軌道を予測 … 続きを読む →

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Design, modeling, and characteristics of ringshaped robot actuated by functional fluid

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 油圧および空気圧アクチュエータの制御された作動により、適応可能な構造を備え … 続きを読む →

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Chemistry3D: Robotic Interaction Benchmark for Chemistry Experiments

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーション エンジンの出現により、ロボットの学習と運用効率に革命が起 … 続きを読む →

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Category-level Neural Field for Reconstruction of Partially Observed Objects in Indoor Environment

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル暗黙的表現は、さまざまな成功例を通じて 3D 再構築において注目 … 続きを読む →

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