月別アーカイブ: 2024年6月

Conformalized Teleoperation: Confidently Mapping Human Inputs to High-Dimensional Robot Actions

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボット アームは、多くの場合、人間の遠隔操作者がジョイスティックなど … 続きを読む →

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DualCross: Cross-Modality Cross-Domain Adaptation for Monocular BEV Perception

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 トレーニングと展開の間の領域のギャップを埋めること、および複数のセンサー … 続きを読む →

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Provably Feasible and Stable White-Box Trajectory Optimization

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、一般的なクラスの硬くて拘束された動的システムに対する軌道最適化 ( … 続きを読む →

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Scaling Manipulation Learning with Visual Kinematic Chain Prediction

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 多様なデータセットから汎用モデルを学習することは、機械学習において大きな成 … 続きを読む →

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AnyRotate: Gravity-Invariant In-Hand Object Rotation with Sim-to-Real Touch

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 人間の手は、さまざまな手の動きがある場合でも手の中で操作することができます … 続きを読む →

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Hierarchical Reinforcement Learning for Swarm Confrontation with High Uncertainty

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 群れロボット工学では、追跡回避ゲームを含む対立が重要なシナリオです。 未知 … 続きを読む →

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100 Drivers, 2200 km: A Natural Dataset of Driving Style toward Human-centered Intelligent Driving Systems

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ドライバーの好みを考慮した人間中心のインテリジェント運転システムを開発する … 続きを読む →

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Undergraduate Robotics Education with General Instructors using a Student-Centered Personalized Learning Framework

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車、無人システム、医療ロボットなどの応用を含むロボット工学の最近の … 続きを読む →

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IFTD: Image Feature Triangle Descriptor for Loop Detection in Driving Scenes

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、運転シナリオにおける場所認識の効率と精度を向上させることを目 … 続きを読む →

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Analytical Model and Experimental Testing of the SoftFoot: an Adaptive Robot Foot for Walking over Obstacles and Irregular Terrains

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの足は、特に平坦でない地形での歩行中に動的安定性を維持し、体を推進 … 続きを読む →

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