月別アーカイブ: 2024年6月

APSeg: Auto-Prompt Network for Cross-Domain Few-Shot Semantic Segmentation

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 フューショット セマンティック セグメンテーション (FSS) は、少数の … 続きを読む →

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Beyond LLaVA-HD: Diving into High-Resolution Large Multimodal Models

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 高解像度ではっきりと見ることは、視覚認識と推論に不可欠であることが証明され … 続きを読む →

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Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version)

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 デュアルタスクのパラダイムを使用して、ロボットの動作、パフォーマンス、二次 … 続きを読む →

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ROADWork Dataset: Learning to Recognize, Observe, Analyze and Drive Through Work Zones

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転研究が大きく進歩しているにもかかわらず、作業ゾーンを認識して移動す … 続きを読む →

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Broadband MEMS Microphone Arrays with Reduced Aperture Through 3D-Printed Waveguides

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ビームフォーミング技術を使用する際に、超音波 MEMS マイ … 続きを読む →

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Design and Control of a Compact Series Elastic Actuator Module for Robots in MRI Scanners

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、MRI スキャナ内で動作する力制御ロボット用の速度源超音波モ … 続きを読む →

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A Practical Roadmap to Learning from Demonstration for Robotic Manipulators in Manufacturing

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、特に産業用マニピュレーターに焦点を当て、デモンストレーシ … 続きを読む →

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Co-designing a Child-Robot Relational Norm Intervention to Regulate Children’s Handwriting Posture

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 説得力のあるソーシャル ロボットは、その社会的影響力を利用して、子供とロボ … 続きを読む →

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Visibility-Aware RRT* for Safety-Critical Navigation of Perception-Limited Robots in Unknown Environments

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 センシング能力が限られているロボットにとって、未知の環境での安全な自律ナビ … 続きを読む →

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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年6月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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