月別アーカイブ: 2024年6月

ODIN: A Single Model for 2D and 3D Segmentation

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ScanNet などの現代の 3D セグメンテーション ベンチマークの最先 … 続きを読む →

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Design and Control Co-Optimization for Automated Design Iteration of Dexterous Anthropomorphic Soft Robotic Hands

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでの器用な操作スキルに合わせて設計と制御ポリシーを最適化す … 続きを読む →

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Continuous Execution of High-Level Collaborative Tasks for Heterogeneous Robot Teams

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、アクションが完了するまでにさまざまな時間がかかる可能性がある共同タ … 続きを読む →

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Multimodal foundation world models for generalist embodied agents

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなドメインで多数のタスクを解決できるジェネラリストの身体化エージェ … 続きを読む →

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Factor Graph-Based Planning as Inference for Autonomous Vehicle Racing

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ファクター グラフは、2 部構成のグラフィカル モデルとして、グラフ ノー … 続きを読む →

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Open-vocabulary Mobile Manipulation in Unseen Dynamic Environments with 3D Semantic Maps

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 Open-Vocabulary Mobile Manipulation ( … 続きを読む →

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B-TMS: Bayesian Traversable Terrain Modeling and Segmentation Across 3D LiDAR Scans and Maps for Enhanced Off-Road Navigation

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 3D 点群データから走行可能な地形を認識することは、オフロード環境での自律 … 続きを読む →

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3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Robotic Manipulation

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、マスクされたオートエンコーダー (MAE) を使用した自己 … 続きを読む →

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Multimodal Reaching-Position Prediction for ADL Support Using Neural Networks

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 本研究は片麻痺患者や高齢者向けの日常生活支援ロボットの開発を目的とした。 … 続きを読む →

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Visual Odometry with Neuromorphic Resonator Networks

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 Visual Odometry (VO) は、視覚センサーを使用して移動ロ … 続きを読む →

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