-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年6月
ODIN: A Single Model for 2D and 3D Segmentation
要約 ScanNet などの現代の 3D セグメンテーション ベンチマークの最先 … 続きを読む
Design and Control Co-Optimization for Automated Design Iteration of Dexterous Anthropomorphic Soft Robotic Hands
要約 シミュレーションでの器用な操作スキルに合わせて設計と制御ポリシーを最適化す … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Design and Control Co-Optimization for Automated Design Iteration of Dexterous Anthropomorphic Soft Robotic Hands はコメントを受け付けていません
Continuous Execution of High-Level Collaborative Tasks for Heterogeneous Robot Teams
要約 我々は、アクションが完了するまでにさまざまな時間がかかる可能性がある共同タ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Continuous Execution of High-Level Collaborative Tasks for Heterogeneous Robot Teams はコメントを受け付けていません
Multimodal foundation world models for generalist embodied agents
要約 さまざまなドメインで多数のタスクを解決できるジェネラリストの身体化エージェ … 続きを読む
Factor Graph-Based Planning as Inference for Autonomous Vehicle Racing
要約 ファクター グラフは、2 部構成のグラフィカル モデルとして、グラフ ノー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Factor Graph-Based Planning as Inference for Autonomous Vehicle Racing はコメントを受け付けていません
Open-vocabulary Mobile Manipulation in Unseen Dynamic Environments with 3D Semantic Maps
要約 Open-Vocabulary Mobile Manipulation ( … 続きを読む
B-TMS: Bayesian Traversable Terrain Modeling and Segmentation Across 3D LiDAR Scans and Maps for Enhanced Off-Road Navigation
要約 3D 点群データから走行可能な地形を認識することは、オフロード環境での自律 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
B-TMS: Bayesian Traversable Terrain Modeling and Segmentation Across 3D LiDAR Scans and Maps for Enhanced Off-Road Navigation はコメントを受け付けていません
3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Robotic Manipulation
要約 最近の研究では、マスクされたオートエンコーダー (MAE) を使用した自己 … 続きを読む
Multimodal Reaching-Position Prediction for ADL Support Using Neural Networks
要約 本研究は片麻痺患者や高齢者向けの日常生活支援ロボットの開発を目的とした。 … 続きを読む