月別アーカイブ: 2024年6月

SAM: Semi-Active Mechanism for Extensible Continuum Manipulator and Real-time Hysteresis Compensation Control Algorithm

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル駆動連続マニピュレーター (CDCM) は、自然な開口部を介して傷 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | SAM: Semi-Active Mechanism for Extensible Continuum Manipulator and Real-time Hysteresis Compensation Control Algorithm はコメントを受け付けていません

Bayesian Uncertainty Estimation by Hamiltonian Monte Carlo: Applications to Cardiac MRI Segmentation

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニング (DL) ベースの手法は、多くの医療画像セグメンテー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, eess.IV | Bayesian Uncertainty Estimation by Hamiltonian Monte Carlo: Applications to Cardiac MRI Segmentation はコメントを受け付けていません

Stable Diffusion Segmentation for Biomedical Images with Single-step Reverse Process

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、さまざまな生成タスクにわたってその有効性を実証しています。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, eess.IV | Stable Diffusion Segmentation for Biomedical Images with Single-step Reverse Process はコメントを受け付けていません

MM-MATH: Advancing Multimodal Math Evaluation with Process Evaluation and Fine-grained Classification

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模マルチモーダル モデル (LMM) におけるマルチモーダル数学推論の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL | MM-MATH: Advancing Multimodal Math Evaluation with Process Evaluation and Fine-grained Classification はコメントを受け付けていません

XLD: A Cross-Lane Dataset for Benchmarking Novel Driving View Synthesis

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の安全性を追求するには、自動運転システムを徹底的にテストすること … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | XLD: A Cross-Lane Dataset for Benchmarking Novel Driving View Synthesis はコメントを受け付けていません

DMCA: Dense Multi-agent Navigation using Attention and Communication

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 分散型マルチロボットナビゲーションでは、限られた環境意識で安全かつ効率的な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | DMCA: Dense Multi-agent Navigation using Attention and Communication はコメントを受け付けていません

ET tu, CLIP? Addressing Common Object Errors for Unseen Environments

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ALFRED タスクでのモデルの一般化を強化するために、事前トレーニングさ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV, cs.LG, cs.RO | ET tu, CLIP? Addressing Common Object Errors for Unseen Environments はコメントを受け付けていません

Human-centered In-building Embodied Delivery Benchmark

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 最近、身体化された知能の概念が広く受け入れられ普及し、人々はこの分野での商 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Human-centered In-building Embodied Delivery Benchmark はコメントを受け付けていません

The Brain-Inspired Cooperative Shared Control for Brain-Machine Interface

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ブレイン・マシン・インターフェース技術の実用化において、しばしば直面する問 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | The Brain-Inspired Cooperative Shared Control for Brain-Machine Interface はコメントを受け付けていません

SonicSense: Object Perception from In-Hand Acoustic Vibration

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 SonicSense は、ハードウェアとソフトウェアの総合的な設計であり、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MM, cs.RO, cs.SD, eess.AS | SonicSense: Object Perception from In-Hand Acoustic Vibration はコメントを受け付けていません