月別アーカイブ: 2024年6月

PiP-X: Online feedback motion planning/replanning in dynamic environments using invariant funnels

要約 運動力学的に実現可能な動作計画を計算し、環境の変化に応じてその計画をその場 … 続きを読む

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RoTipBot: Robotic Handling of Thin and Flexible Objects using Rotatable Tactile Sensors

要約 この文書では、薄くて柔軟な物体を扱うための新しいロボット システムである … 続きを読む

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A Flexible, Equivariant Framework for Subgraph GNNs via Graph Products and Graph Coarsening

要約 サブグラフ グラフ ニューラル ネットワーク (サブグラフ GNN) は、 … 続きを読む

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You Don’t Need Data-Augmentation in Self-Supervised Learning

要約 Joint-Embedding Architecture (JEA) を使 … 続きを読む

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MLKV: Multi-Layer Key-Value Heads for Memory Efficient Transformer Decoding

要約 トランスフォーマーの自己回帰推論は、Key-Value (KV) キャッシ … 続きを読む

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Learning with little mixing

要約 マーチンゲール差分ノイズを使用した実現可能な時系列フレームワークにおける二 … 続きを読む

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A tutorial on fairness in machine learning in healthcare

要約 目的: 機械学習 (ML) アルゴリズムがすべての患者グループ内で安全かつ … 続きを読む

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Neural networks in non-metric spaces

要約 arXiv:2109.13512v4 で提案した無限次元ニューラル ネット … 続きを読む

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Learning the Influence Graph of a High-Dimensional Markov Process with Memory

要約 ソーシャルネットワーク、神経系、および金融リスク分析における複数のアプリケ … 続きを読む

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Personalized Product Assortment with Real-time 3D Perception and Bayesian Payoff Estimation

要約 製品の品揃えの選択は、実店舗の小売業者が直面する重要な課題です。 在庫を買 … 続きを読む

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