月別アーカイブ: 2024年6月

Adaptive Actor-Critic Based Optimal Regulation for Drift-Free Uncertain Nonlinear Systems

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドリフトのない非線形システム向けに、連続時間適応アクター ク … 続きを読む →

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Direct Imitation Learning-based Visual Servoing using the Large Projection Formulation

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 今日、ロボットは、構造化されていない人間が密集する環境で動作するには、安全 … 続きを読む →

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Beyond the Frontier: Predicting Unseen Walls from Occupancy Grids by Learning from Floor Plans

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、360{\deg} LIDAR センサーの軌道に沿って統合さ … 続きを読む →

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Kinematics and Dynamics Modeling of 7 Degrees of Freedom Human Lower Limb Using Dual Quaternions Algebra

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 Denavit および Hartenberg に基づくカルダン角、フィック … 続きを読む →

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AutomaChef: A Physics-informed Demonstration-guided Learning Framework for Granular Material Manipulation

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 粒状材料の物理的特性は複雑であるため、そのような材料を操作するためのロボッ … 続きを読む →

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Demystifying the Physics of Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Vehicle Decision-Making

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 強化学習の分野における汎用関数近似器の出現により、深層強化学習 (DRL) … 続きを読む →

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EHAZOP: A Proof of Concept Ethical Hazard Analysis of an Assistive Robot

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 家庭環境における支援ロボットの使用は、個人の倫理的危害のリスクから、文化の … 続きを読む →

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OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 インターネット規模の視覚言語データと多様なロボットのデモンストレーションを … 続きを読む →

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Hands-free teleoperation of a nearby manipulator through a virtual body-to-robot link

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間のオペレーターのすぐ近くでロボットを遠隔操作するための革 … 続きを読む →

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Teleoperation of a robotic manipulator in peri-personal space: a virtual wand approach

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、6 つの自由度に沿ってロボット アームを遠隔操作するというよく … 続きを読む →

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