月別アーカイブ: 2024年6月

UruBots UAV — Air Emergency Service Indoor Team Description Paper for FIRA 2024

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、2024 フィラ エア リーグの対応する「Urubots」チ … 続きを読む →

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HAIM-DRL: Enhanced Human-in-the-loop Reinforcement Learning for Safe and Efficient Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は大幅に進歩しているにもかかわらず、AV の安全性と … 続きを読む →

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A Dual Approach to Imitation Learning from Observations with Offline Datasets

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションは、報酬関数の設計が難しい環境でエージェントを学習する … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 クアッドコプターは、その機動性とさまざまな状況で動作する能力のおかげで、数 … 続きを読む →

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LLM-Driven Robots Risk Enacting Discrimination, Violence, and Unlawful Actions

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン・ロボット・インタラクション (HRI) および人工知能 (AI … 続きを読む →

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Trajectory Planning for Autonomous Driving in Unstructured Scenarios Based on Graph Neural Network and Numerical Optimization

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境では、障害物が多様で車線区分がないため、インテリジェ … 続きを読む →

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OmniH2O: Universal and Dexterous Human-to-Humanoid Whole-Body Teleoperation and Learning

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、全身ヒューマノイドの遠隔操作と自律性のための学習ベースのシステム … 続きを読む →

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Human-Robot Interface for Teleoperated Robotized Planetary Sample Collection and Assembly

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 人類の宇宙探査が私たちの故郷の惑星からさらに遠くへのより長い航海に向けて進 … 続きを読む →

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Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 操作タスクにおけるロボットの \emph{シームレスな動作} のために、閉 … 続きを読む →

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DeTra: A Unified Model for Object Detection and Trajectory Forecasting

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 物体検出と軌道予測のタスクは、自動運転の現場を理解する上で重要な役割を果た … 続きを読む →

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