月別アーカイブ: 2024年6月

RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、言語命令が与えられた複数の 3D 操作タスクを解決できるロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations はコメントを受け付けていません

Multi-contact Stochastic Predictive Control for Legged Robots with Contact Locations Uncertainty

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下での軌道の最適化は、環境と接触するロボットにとって難しい問題で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-contact Stochastic Predictive Control for Legged Robots with Contact Locations Uncertainty はコメントを受け付けていません

A Game Between Two Identical Dubins Cars: Evading a Conic Sensor in Minimum Time

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボット工学の基本的なタスクは、環境内を移動する自律ロボットによ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | A Game Between Two Identical Dubins Cars: Evading a Conic Sensor in Minimum Time はコメントを受け付けていません

LLM-Craft: Robotic Crafting of Elasto-Plastic Objects with Large Language Models

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 人間が彫刻を作成するとき、目標を達成するために粘土の状態を幾何学的にどのよ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LLM-Craft: Robotic Crafting of Elasto-Plastic Objects with Large Language Models はコメントを受け付けていません

Adaptive Nonlinear Model Predictive Control for a Real-World Labyrinth Game

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の迷宮ゲームを解くための非線形非凸モデル予測制御アプローチを紹介し … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Adaptive Nonlinear Model Predictive Control for a Real-World Labyrinth Game はコメントを受け付けていません

BaSeNet: A Learning-based Mobile Manipulator Base Pose Sequence Planning for Pickup Tasks

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 多くの用途では、空間に分散された一連の物体を把握するために移動マニピュレー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | BaSeNet: A Learning-based Mobile Manipulator Base Pose Sequence Planning for Pickup Tasks はコメントを受け付けていません

UnO: Unsupervised Occupancy Fields for Perception and Forecasting

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 世界を認識し、その将来の状態を予測することは、自動運転にとって重要なタスク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | UnO: Unsupervised Occupancy Fields for Perception and Forecasting はコメントを受け付けていません

UruBots Autonomous Car Team Two: Team Description Paper for FIRA 2024

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2024 FIRA Autonomous Cars Race … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | UruBots Autonomous Car Team Two: Team Description Paper for FIRA 2024 はコメントを受け付けていません

UruBots Autonomous Cars Team One Description Paper for FIRA 2024

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 この文書は、2024 FIRA Autonomous Cars Race … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | UruBots Autonomous Cars Team One Description Paper for FIRA 2024 はコメントを受け付けていません

Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年6月14日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator はコメントを受け付けていません