-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2024年6月
VEGA: Learning Interleaved Image-Text Comprehension in Vision-Language Large Models
要約 マルチモーダル大規模モデル (MLLM) の急速な進歩は、視覚と言語を融合 … 続きを読む
ProxyLM: Predicting Language Model Performance on Multilingual Tasks via Proxy Models
要約 パフォーマンス予測は、さまざまな自然言語処理 (NLP) タスクにおける言 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CL
ProxyLM: Predicting Language Model Performance on Multilingual Tasks via Proxy Models はコメントを受け付けていません
On Softmax Direct Preference Optimization for Recommendation
要約 レコメンダー システムは、ユーザーの好みのデータに基づいてパーソナライズさ … 続きを読む
WonderWorld: Interactive 3D Scene Generation from a Single Image
要約 私たちは、ユーザーが 1 つの入力画像とユーザー指定のテキストに基づいて仮 … 続きを読む
4M-21: An Any-to-Any Vision Model for Tens of Tasks and Modalities
要約 4M や UnifiedIO などの現在のマルチモーダルおよびマルチタスク … 続きを読む
Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator
要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む
Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning
要約 操作タスクにおけるロボットの \emph{シームレスな動作} のために、閉 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning はコメントを受け付けていません
AlignMMBench: Evaluating Chinese Multimodal Alignment in Large Vision-Language Models
要約 大規模な視覚言語モデル (VLM) の調整機能を評価することは、役立つアシ … 続きを読む
Parameter-Efficient Active Learning for Foundational models
要約 基本的なビジョン トランスフォーマー モデルは、多くのビジョン タスクで数 … 続きを読む
FinTral: A Family of GPT-4 Level Multimodal Financial Large Language Models
要約 FinTral は、Mistral-7b モデルに基づいて構築され、財務分 … 続きを読む