月別アーカイブ: 2024年6月

AUV trajectory optimization with hydrodynamic forces for Icy Moon Exploration

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 太陽系の氷に覆われた衛星の海洋を探索するには、エネルギー効率が高く航続距離 … 続きを読む →

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dGrasp: NeRF-Informed Implicit Grasp Policies with Supervised Optimization Slopes

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 強化された最適化ランドスケープを備えた暗黙的把握ポリシーである dGras … 続きを読む →

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DAG-Plan: Generating Directed Acyclic Dependency Graphs for Dual-Arm Cooperative Planning

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 双腕ロボットは、複数の物体の同時操作や両腕を使用したタスクの共同実行を可能 … 続きを読む →

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Constrained Motion Planning for a Robotic Endoscope Holder based on Hierarchical Quadratic Programming

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 低侵襲手術 (MIS) は、狭いアクセスポートによって視野が制限され、可動 … 続きを読む →

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Task segmentation based on transition state clustering for surgical robot assistance

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 手術タスクを理解することは、手術ロボット システムの自律性にとって重要な課 … 続きを読む →

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Manipulability maximization in constrained inverse kinematics of surgical robots

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援低侵襲手術 (RMIS) では、切開点での組織損傷を防ぐために … 続きを読む →

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A Semi-Lagrangian Approach for Time and Energy Path Planning Optimization in Static Flow Fields

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットの効率的な経路計画は、時間とエネルギー消費の両方を最適化す … 続きを読む →

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Double-Anonymous Review for Robotics

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 これまでの研究では、単一匿名レビュー (SAR) および公開レビュー (O … 続きを読む →

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Inverse Risk-sensitive Multi-Robot Task Allocation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット タスク割り当て問題の新しい変形である、逆リスク敏感マルチロ … 続きを読む →

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PRIMER: Perception-Aware Robust Learning-based Multiagent Trajectory Planner

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 分散型マルチエージェント軌道プランナーでは、衝突のない軌道を生成するために … 続きを読む →

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