月別アーカイブ: 2024年6月

Language-Guided Manipulation with Diffusion Policies and Constrained Inpainting

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 普及政策は生成モデリングにおいて堅牢なパフォーマンスを実証しており、言語記 … 続きを読む →

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Sim-to-Real Transfer via 3D Feature Fields for Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚と言語のナビゲーション (VLN) により、エージェントは自然言語の指 … 続きを読む →

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Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる把握は、ロボットが環境と対話するための基本的な能力です。 現 … 続きを読む →

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Think Deep and Fast: Learning Neural Nonlinear Opinion Dynamics from Inverse Dynamic Games for Split-Second Interactions

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 非協力的なインタラクションは、カーレースなどのマルチエージェントのシナリオ … 続きを読む →

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Dynamic Decentralized 3D Urban Coverage and Patrol with UAVs

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 都市環境で火災、洪水、地震などの自然災害または人為的災害が発生した場合、無 … 続きを読む →

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QUADFormer: Learning-based Detection of Cyber Attacks in Quadrotor UAVs

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローター無人航空機 (UAV) などの安全性が重要なインテリジェン … 続きを読む →

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MINER-RRT*: A Hierarchical and Fast Trajectory Planning Framework in 3D Cluttered Environments

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、乱雑な環境でのクワッドローターの軌道計画は困難になっています。 多く … 続きを読む →

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Globally Optimal GNSS Multi-Antenna Lever Arm Calibration

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 センサーのキャリブレーションは自動運転にとって極めて重要であり、正確な位置 … 続きを読む →

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MPCC++: Model Predictive Contouring Control for Time-Optimal Flight with Safety Constraints

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローター飛行は、取り扱いの限界に達すると制御権限が制限されるため、 … 続きを読む →

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FRENETIX: A High-Performance and Modular Motion Planning Framework for Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 私たちの研究では、サンプリングベースの軌道計画アルゴリズムを使用した自動運 … 続きを読む →

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