月別アーカイブ: 2024年6月

Human-Machine Interface Evaluation Using EEG in Driving Simulator

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は未来の交通手段として注目されており、より安全な運転を促進するこ … 続きを読む →

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Search-based versus Sampling-based Robot Motion Planning: A Comparative Study

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作計画は、高次元で連続的な探索空間を扱う必要があるため、難しい … 続きを読む →

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Optimal Convex Cover as Collision-free Space Approximation for Trajectory Generation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、安全飛行回廊（SFC）の輪郭を描く自律航法のための自由空間を過小評 … 続きを読む →

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GPT-Fabric: Folding and Smoothing Fabric by Leveraging Pre-Trained Foundation Models

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 生地の加工には、ブランケットの折り畳み、患者の衣類の取り扱い、カバーによる … 続きを読む →

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Jointed Tails Enhance Control of Three-dimensional Body Rotation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 慣性付属物として使用される尾は、動物やロボットの体の回転を引き起こしますが … 続きを読む →

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PixRO: Pixel-Distributed Rotational Odometry with Gaussian Belief Propagation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚センサーは、高品質の画像をキャプチャする能力が向上しているだけでなく、 … 続きを読む →

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Contrastive Imitation Learning for Language-guided Multi-Task Robotic Manipulation

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 自然言語の指示と複雑な現実世界の環境の視覚的観察に基づいて、さまざまな操作 … 続きを読む →

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OGMP: Oracle Guided Multimodal Policies for Agile and Versatile Robot Control

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボット制御におけるモデルフリー学習の有効性は、タスク固有の事前分布とヒュ … 続きを読む →

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Mix Q-learning for Lane Changing: A Collaborative Decision-Making Method in Multi-Agent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車両の経路計画にとって重要な車線変更の決定は、ルールベースの制約と … 続きを読む →

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Autonomous Constellation Fault Monitoring with Inter-satellite Links: A Rigidity-Based Approach

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 月や火星の環境における堅牢な測位、ナビゲーション、およびタイミング サービ … 続きを読む →

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