月別アーカイブ: 2024年6月

Autoregressive Image Generation without Vector Quantization

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 従来の通念では、画像生成の自己回帰モデルには通常、ベクトル量子化トークンが … 続きを読む →

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LLaNA: Large Language and NeRF Assistant

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (MLLM) は、画像と 3D データの優 … 続きを読む →

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Sycophancy to Subterfuge: Investigating Reward-Tampering in Large Language Models

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習では、AI システムがトレーニング目標の指定を誤ったために大きな報 … 続きを読む →

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Search-based versus Sampling-based Robot Motion Planning: A Comparative Study

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの動作計画は、高次元で連続的な探索空間を扱う必要があるため、難しい … 続きを読む →

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Exploiting Chordal Sparsity for Fast Global Optimality with Application to Localization

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における多くの推定問題は、半定値緩和を使用して大域的最適 … 続きを読む →

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A Survey on RAG Meeting LLMs: Towards Retrieval-Augmented Large Language Models

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 AI の最も高度な技術の 1 つである検索拡張生成 (RAG) は、信頼性 … 続きを読む →

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CleanDiffuser: An Easy-to-use Modularized Library for Diffusion Models in Decision Making

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデル (DM) の強力な生成機能を活用して意思決定エージェントを構築 … 続きを読む →

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Exploiting Chordal Sparsity for Fast Global Optimality with Application to Localization

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボット工学における多くの推定問題は、半定値緩和を使用して大域的最適 … 続きを読む →

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Guarantees on Robot System Performance Using Stochastic Simulation Rollouts

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 確率論的ロボット システムで実行される制御ポリシーに対して、有限サンプルの … 続きを読む →

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Workload Assessment of Human-Machine Interface: A Simulator Study with Psychophysiological Measures

投稿日: 2024年6月17日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン マシン インターフェイス (HMI) は、自動化システムと人間 … 続きを読む →

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