月別アーカイブ: 2024年6月

Guiding the Last Centimeter: Novel Anatomy-Aware Probe Servoing for Standardized Imaging Plane Navigation in Robotic Lung Ultrasound

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 従来のフリーハンド診断 US では、画像取得のために超音波 (US) プロ … 続きを読む →

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Fingertip Contact Force Direction Control using Tactile Feedback

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 人間の手は、未知の特性を持つ物体を操作したり掴んだりすることに熟達した、非 … 続きを読む →

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AIC MLLM: Autonomous Interactive Correction MLLM for Robust Robotic Manipulation

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 失敗を反映して修正する機能は、ロボット システムが現実のオブジェクトと安定 … 続きを読む →

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An Imitative Reinforcement Learning Framework for Autonomous Dogfight

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 無人戦闘航空機 (UCAV) の空中戦は、通常至近距離での 2 台以上の … 続きを読む →

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Propagative Distance Optimization for Constrained Inverse Kinematics

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、関節制限や障害物の衝突回避などのさまざまな制約の下で多関節ロ … 続きを読む →

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GRID-FAST: A Grid-based Intersection Detection for Fast Semantic Topometric Mapping

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、モバイル ロボット工学アプリケーションにおける効率的なナビゲ … 続きを読む →

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Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、投擲前に制御パラメータが不明な場合に、クワッドローター UA … 続きを読む →

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Folk-ontological stances toward robots and psychological human likeness

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 人間は、その状態の現実に対して存在論的なコミットメントをすることなく、精神 … 続きを読む →

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Stein Variational Ergodic Search

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 探索では、ロボットが動的に変化する条件に応じて空間をカバーするためのさまざ … 続きを読む →

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FetchBench: A Simulation Benchmark for Robot Fetching

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 近づいたり、掴んだり、取り出したりすることを含むフェッチングは、ロボット操 … 続きを読む →

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