月別アーカイブ: 2024年6月

An Internal Model Principle For Robots

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの内部システムを設計するとき、ロボットの意図された環境の構造につい … 続きを読む →

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Daedalus 2: Autorotation Entry, Descent and Landing Experiment on REXUS29

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 近年、惑星間探査は大きな勢いを増しており、打ち上げロケットの開発に注目が集 … 続きを読む →

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Data-Efficient Approach to Humanoid Control via Fine-Tuning a Pre-Trained GPT on Action Data

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 マルチタスクのヒューマノイド制御モデルの開発にはいくつかの課題があります。 … 続きを読む →

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Multi-Camera Hand-Eye Calibration for Human-Robot Collaboration in Industrial Robotic Workcells

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 産業シナリオでは、人間とロボットの効果的なコラボレーションは、ロボットのワ … 続きを読む →

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Minimal Self in Humanoid Robot ‘Alter3’ Driven by Large Language Model

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、GPT-4、Large Language Model (LLM) … 続きを読む →

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pFedLVM: A Large Vision Model (LVM)-Driven and Latent Feature-Based Personalized Federated Learning Framework in Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ディープ ラーニング ベースの自動運転 (AD) モデルは、ドメインが常に … 続きを読む →

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Probabilistic Constrained Reinforcement Learning with Formal Interpretability

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、可変ダイナミクスを伴う連続的な意思決定の問題に対して効果的な推 … 続きを読む →

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Online Context Learning for Socially-compliant Navigation

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのソーシャル ナビゲーションは、さまざまな人間的要因や環境状況に適 … 続きを読む →

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Embedded Hierarchical MPC for Autonomous Navigation

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムを社会に効率的に導入するには、移動ロボットが複雑な環境を自 … 続きを読む →

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Towards Comprehensive Multimodal Perception: Introducing the Touch-Language-Vision Dataset

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 触覚は、人間とロボットの両方の知覚能力と対話能力に重要なサポートと強化を提 … 続きを読む →

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