月別アーカイブ: 2024年6月

Mirage: Cross-Embodiment Zero-Shot Policy Transfer with Cross-Painting

要約 収集されたデータを再利用し、トレーニングされたポリシーをロボット間で転送で … 続きを読む

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Highlighting the Safety Concerns of Deploying LLMs/VLMs in Robotics

要約 この論文では、大規模言語モデル (LLM) とビジョン言語モデル (VLM … 続きを読む

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Attention-Guided Lidar Segmentation and Odometry Using Image-to-Point Cloud Saliency Transfer

要約 最近目覚ましい進歩を遂げた自動運転には、LiDAR オドメトリ推定と 3D … 続きを読む

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Model Adaptation for Time Constrained Embodied Control

要約 身体化エージェントに深層学習モデルを採用する場合、特定のタスクや運用条件に … 続きを読む

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Robots in Family Routines: Development of and Initial Insights from the Family-Robot Routines Inventory

要約 ロボットのパーソナライゼーションなどの分野での進歩にもかかわらず、家庭での … 続きを読む

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Graspness Discovery in Clutters for Fast and Accurate Grasp Detection

要約 ロボット操作には、効率的かつ堅牢な把握ポーズ検出が不可欠です。 一般的な … 続きを読む

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IKLink: End-Effector Trajectory Tracking with Minimal Reconfigurations

要約 多くのアプリケーションでは、ロボットが基準エンドエフェクター軌道を正確に追 … 続きを読む

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Mixed Strategy Nash Equilibrium for Crowd Navigation

要約 混雑したエリアを移動するロボットは、衝突回避を完全に制御するのではなく、人 … 続きを読む

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A Swift and Omnidirectional Formation Approach based on Hierarchical Reorganization

要約 現在のフォーメーションは通常、事前に決定されたリーダーや列挙されたフォーメ … 続きを読む

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Enabling robots to follow abstract instructions and complete complex dynamic tasks

要約 家庭のキッチンなどの予測不可能な環境で複雑なタスクを完了することは、ロボッ … 続きを読む

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