月別アーカイブ: 2024年6月

The Role of Inherent Bellman Error in Offline Reinforcement Learning with Linear Function Approximation

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一次関数近似を使用したオフライン RL 問題を研究します。 … 続きを読む →

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LGR2: Language Guided Reward Relabeling for Accelerating Hierarchical Reinforcement Learning

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 自然言語命令を活用して複雑なロボット制御タスクを解決する対話型システムを開 … 続きを読む →

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DMSA — Dense Multi Scan Adjustment for LiDAR Inertial Odometry and Global Optimization

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 複数の点群を同時に細かく登録する新しい方法を提案します。 このアプローチは … 続きを読む →

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TrafficBots V1.5: Traffic Simulation via Conditional VAEs and Transformers with Relative Pose Encoding

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 この技術レポートでは、トラフィック エージェントの閉ループ シミュレーショ … 続きを読む →

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M-SET: Multi-Drone Swarm Intelligence Experimentation with Collision Avoidance Realism

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 協調的なドローン群による分散センシングは、交通監視や災害対応など、いくつか … 続きを読む →

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Efficient and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Latent Deep Reinforcement Learning and Demonstrations

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント運転システムは、システムのセキュリティと信頼性を確保しなが … 続きを読む →

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QUAR-VLA: Vision-Language-Action Model for Quadruped Robots

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの知能の重要な現れは、自然に対話し、自律的に意思決定を行う能力です … 続きを読む →

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Autonomous programmable microscopic electronic lablets optimized with digital control

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 ラブレットは、アクチュエーターとセンサー微小電極を介して溶液中の界面動電現 … 続きを読む →

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PRompt Optimization in Multi-Step Tasks (PROMST): Integrating Human Feedback and Heuristic-based Sampling

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 プロンプトの最適化は、特定のタスクに対する大規模言語モデル (LLM) に … 続きを読む →

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Enhancing Supermarket Robot Interaction: A Multi-Level LLM Conversational Interface for Handling Diverse Customer Intents

投稿日: 2024年6月18日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、顧客を支援するスーパーマーケット ロボット用の新しいマルチレ … 続きを読む →

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