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Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments
要約 クアッドコプターは、その機動性とさまざまな状況で動作する能力のおかげで、数 … 続きを読む
Decentralized Multi-Robot Line-of-Sight Connectivity Maintenance under Uncertainty
要約 この論文では、ガウス分布の位置不確実性が存在する場合にマルチロボットネット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Hypergraph: A Unified and Uniform Definition with Application to Chemical Hypergraph
要約 従来のハイパーグラフの定義には 2 つの大きな問題があります。(1) 有向 … 続きを読む
Learning Useful Representations of Recurrent Neural Network Weight Matrices
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On Differentially Private Subspace Estimation in a Distribution-Free Setting
要約 プライベート データ分析は、コストの増加につながる、次元の呪いとして知られ … 続きを読む
Estimating class separability of text embeddings with persistent homology
要約 この論文では、トポロジカルな観点からテキスト データセットのクラス分離可能 … 続きを読む
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BIOSCAN-5M: A Multimodal Dataset for Insect Biodiversity
要約 昆虫の生物多様性を理解し監視するための世界的な継続的な取り組みの一環として … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
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Leveraging Generative Models for Covert Messaging: Challenges and Tradeoffs for ‘Dead-Drop’ Deployments
要約 人間が作成したコンテンツの最先端の生成モデルは、ステガノグラフィー通信への … 続きを読む
Predicting the energetic proton flux with a machine learning regression algorithm
要約 宇宙天気による危険をリアルタイムで監視および警報するシステムの必要性は、過 … 続きを読む
カテゴリー: astro-ph.IM, astro-ph.SR, cs.LG, physics.space-ph
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To smooth a cloud or to pin it down: Guarantees and Insights on Score Matching in Denoising Diffusion Models
要約 ノイズ除去拡散モデルは生成モデルの一種であり、最近多くのドメインにわたって … 続きを読む