月別アーカイブ: 2024年6月

Robustness Testing of Multi-Modal Models in Varied Home Environments for Assistive Robots

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 家事をサポートする支援ロボット エージェントの開発は進んでいますが、基礎と … 続きを読む →

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Planning Using Schrödinger Bridge Diffusion Models

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 オフライン計画では、ポリシーを最初から学習しようとするため、サンプリング効 … 続きを読む →

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Underwater Human-Robot and Human-Swarm Interaction: A Review and Perspective

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 海中ミッションにおける自律型水中ビークル（AUV）の機能を拡張すること、特 … 続きを読む →

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Autonomous navigation of catheters and guidewires in mechanical thrombectomy using inverse reinforcement learning

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 目的: カテーテルとガイドワイヤーの自律ナビゲーションにより、血管内手術の … 続きを読む →

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A real-time, hardware agnostic framework for close-up branch reconstruction using RGB data

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 樹木のトポロジーの正確な 3D モデルを作成することは、樹木の剪定にとって … 続きを読む →

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Demonstrating Agile Flight from Pixels without State Estimation

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターは、最も機敏な飛行ロボットの 1 つです。 学習ベースの制 … 続きを読む →

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Variational Distillation of Diffusion Policies into Mixture of Experts

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、変分拡散蒸留 (VDD) を導入します。これは、変分推論を通 … 続きを読む →

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The significance of the configuration space Lie group for the constraint satisfaction in numerical time integration of multibody systems

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 空間速度 (非ホロノミック速度) を使用した多体システム (MBS) のダ … 続きを読む →

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How to Drive — An Ability-based Description of Autonomous, Remote and Human Driving

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転および遠隔操作の運転システムの開発には、広範な利害関係者の分析、要 … 続きを読む →

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Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 腱駆動の多指ロボットハンドの場合、人間のような機能を提供するために必要なア … 続きを読む →

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