月別アーカイブ: 2024年6月

Leveraging Large Language Model for Heterogeneous Ad Hoc Teamwork Collaboration

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 広く研究されている同種のマルチロボットのコラボレーションと比較して、異なる … 続きを読む →

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When Vision Meets Touch: A Contemporary Review for Visuotactile Sensors from the Signal Processing Perspective

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 物体の物理的特性に関する情報を提供する触覚センサーは、ロボット システムの … 続きを読む →

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Learning Online Belief Prediction for Efficient POMDP Planning in Autonomous Driving

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における効果的な意思決定は、他の交通エージェントの将来の行動の正確 … 続きを読む →

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Model-free Legibility: Enhancing Human-Robot Interactions through Implicit Communication and Influence Modulation

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 相互作用を成功させるにはコミュニケーションが不可欠です。 人間とロボットの … 続きを読む →

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Under-Canopy Navigation using Aerial Lidar Maps

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない自然環境における自律航行は、重大な課題を引き起こします。 … 続きを読む →

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AutoDSL: Automated domain-specific language design for structural representation of procedures with constraints

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 標準化されていない科学実験など、制限されたシナリオにおける手順を正確に表現 … 続きを読む →

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UAV-based Intelligent Information Systems on Winter Road Safety for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が交通機関に革命をもたらし続ける中、特に冬季の悪天候によってもた … 続きを読む →

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SNN4Agents: A Framework for Developing Energy-Efficient Embodied Spiking Neural Networks for Autonomous Agents

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 最近の傾向では、自律地上車両 (AGV)、無人航空機 (UAV)、移動ロボ … 続きを読む →

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Recognition of Dynamic Hand Gestures in Long Distance using a Web-Camera for Robot Guidance

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 動的なジェスチャにより、ロボットへの指示情報の転送が可能になります。 さら … 続きを読む →

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Cycle-Correspondence Loss: Learning Dense View-Invariant Visual Features from Unlabeled and Unordered RGB Images

投稿日: 2024年6月19日 作成者: jarxiv

要約 学習されたオブジェクト中心記述子に依存したロボット操作は、近年一般的になり … 続きを読む →

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