Real-Time Remote Control via VR over Limited Wireless Connectivity

要約

この研究では、限られたワイヤレス接続上で人間とロボットの対話を強化するソリューションを紹介します。
目標は、仮想現実 (VR) インターフェイスを介してロボットの遠隔制御を可能にし、接続が失われた場合に自律モードへのスムーズな移行を保証することです。
VR インターフェイスは、ロボットによって収集および送信されたリアルタイムのセンサー データを使用して継続的に更新される動的な 3D 仮想マップへのアクセスを提供します。
さらに、ロボットは無線接続を監視し、接続が制限されているシナリオでは自動的に自律モードに切り替えます。
リアルタイム マッピング、メガネ型 VR によるリモート コントロール、ワイヤレス接続の継続的な監視、接続が制限されている場合の自律ナビゲーションという 4 つの主要な機能を統合することで、シームレスなエンドツーエンドの運用を実現します。

要約(オリジナル)

This work introduces a solution to enhance human-robot interaction over limited wireless connectivity. The goal is toenable remote control of a robot through a virtual reality (VR)interface, ensuring a smooth transition to autonomous mode in the event of connectivity loss. The VR interface provides accessto a dynamic 3D virtual map that undergoes continuous updatesusing real-time sensor data collected and transmitted by therobot. Furthermore, the robot monitors wireless connectivity and automatically switches to a autonomous mode in scenarios with limited connectivity. By integrating four key functionalities: real-time mapping, remote control through glasses VR, continuous monitoring of wireless connectivity, and autonomous navigation during limited connectivity, we achieve seamless end-to-end operation.

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