要約
この文書では、2024 フィラ エア リーグの対応する「Urubots」チーム、「航空緊急サービス (屋内)」の説明について説明します。
私たちのチームと、飛行制御にコンピューター ビジョンを利用する自律型無人航空機 (UAV) を紹介します。
この UAV は、外部オペレーターの介入や外部処理を必要とせずに、屋内環境でさまざまなナビゲーション タスクを実行する機能を備えており、その結果、作業負荷と手動への依存が大幅に軽減されます。
さらに、当社のソフトウェアは車両の構造と互換性があり、競技サーキットに適用できるように設計されています。
このホワイトペーパーでは、機械構造、ソフトウェア、FIRA コンテストへのアプリケーションに関する追加の側面について詳しく説明します。
要約(オリジナル)
This document addresses the description of the corresponding ‘Urubots’ Team for the 2024 Fira Air League, ‘Air Emergency Service (Indoor).’ We introduce our team and an autonomous Unmanned Aerial Vehicle (UAV) that relies on computer vision for its flight control. This UAV has the capability to perform a wide variety of navigation tasks in indoor environments, without requiring the intervention of an external operator or any form of external processing, resulting in a significant decrease in workload and manual dependence. Additionally, our software has been designed to be compatible with the vehicle’s structure and for its application to the competition circuit. In this paper, we detail additional aspects about the mechanical structure, software, and application to the FIRA competition.
arxiv情報
| 著者 | Hiago Sodre,Sebastian Barcelona,Anthony Scirgalea,Brandon Macedo,Gabriel Sampson,Pablo Moraes,William Moraes,Victoria Saravia,Juan Deniz,Bruna Guterres,Andre Kelbouscas,Ricardo Grando |
| 発行日 | 2024-06-13 02:23:29+00:00 |
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