要約
この論文では、2024 FIRA Autonomous Cars Race Challenge でチーム UruBots が使用する小型自動運転車を提案します。
この車両は、低コストと軽量セットアップに焦点を当てて提案されています。
Raspberry PI4 を搭載し、総重量が 1.15 キログラムのこの車両は、実行された最良の評価で約 13 メートルのトラックを 11 秒でレースでき、平均速度は 1.2 m/s であることがわかります。
平均。
このパフォーマンスは、合計 60 エポックで 1500 個のサンプルを使用して畳み込みニューラル ネットワークをトレーニングした後に達成されました。
総合的に見て、当社の車両は FIRA Autonomous Cars Race Challenge 2024 でのパフォーマンスに適しており、研究分野と競技カテゴリーの発展に貢献していると考えています。
要約(オリジナル)
This paper proposes a mini autonomous car to be used by the team UruBots for the 2024 FIRA Autonomous Cars Race Challenge. The vehicle is proposed focusing on a low cost and light weight setup. Powered by a Raspberry PI4 and with a total weight of 1.15 Kilograms, we show that our vehicle manages to race a track of approximately 13 meters in 11 seconds at the best evaluation that was carried out, with an average speed of 1.2m/s in average. That performance was achieved after training a convolutional neural network with 1500 samples for a total amount of 60 epochs. Overall, we believe that our vehicle are suited to perform at the FIRA Autonomous Cars Race Challenge 2024, helping the development of the field of study and the category in the competition.
arxiv情報
| 著者 | William Moraes,Juan Deniz,Pablo Moraes,Christopher Peters,Vincent Sandin,Gabriel da Silva,Franco Nunez,Maximo Retamar,Victoria Saravia,Hiago Sodre,Sebastian Barcelona,Anthony Scirgalea,Bruna Guterres,Andre Kelbouscas,Ricardo Grando |
| 発行日 | 2024-06-13 02:02:16+00:00 |
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