Review of Autonomous Mobile Robots for the Warehouse Environment

要約

自律移動ロボット (AMR) は、過去 10 年間で急速に拡大している研究テーマです。
対応する自動搬送車 (AGV) とは異なり、AMR は意思決定を行うことができ、事前に設置されたナビゲーション用のインフラストラクチャは必要ありません。
ハードウェアとソフトウェアの最近の技術開発により、特に倉庫環境での実現が可能になりました。
従来、倉庫の無駄な経費のほとんどは、資材をある地点から別の地点に移動する物流に起因しており、人間が荷物を運びながらその距離を歩き続けるのは大変な作業です。
ここで、AMR は人間と協力してこれらの反復的なタスクの時間と労力を削減し、パフォーマンスを向上させ、人間の共同作業者の疲労を軽減することができます。
この文献レビューでは、ハードウェア、ロボット制御、システム制御を含む AMR テクノロジーの最近の発展について取り上げます。
この文書では、現在の AMR 生成者、そのロボット、およびそれらを制御するために使用されるソフトウェアの例についても説明します。
最後に、将来の研究トピックと、倉庫環境で AMR がどのように開発されるかを説明します。

要約(オリジナル)

Autonomous mobile robots (AMRs) have been a rapidly expanding research topic for the past decade. Unlike their counterpart, the automated guided vehicle (AGV), AMRs can make decisions and do not need any previously installed infrastructure to navigate. Recent technological developments in hardware and software have made them more feasible, especially in warehouse environments. Traditionally, most wasted warehouse expenses come from the logistics of moving material from one point to another, and is exhaustive for humans to continuously walk those distances while carrying a load. Here, AMRs can help by working with humans to cut down the time and effort of these repetitive tasks, improving performance and reducing the fatigue of their human collaborators. This literature review covers the recent developments in AMR technology including hardware, robotic control, and system control. This paper also discusses examples of current AMR producers, their robots, and the software that is used to control them. We conclude with future research topics and where we see AMRs developing in the warehouse environment.

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