要約
ドライバーの好みを考慮した人間中心のインテリジェント運転システムを開発するには、効果的な運転スタイル分析が不可欠です。
しかし、信頼できるベンチマークとして運転スタイルにタグ付けされた統一データセットが存在しないため、ほとんどの関連研究のアプローチと結論は多様で一貫性がありません。
明示的な運転スタイルのラベルが存在しないため、さまざまなアプローチやアルゴリズムを検証することが困難になります。
この論文は、100 人のドライバーの運転スタイルの主観的評価がタグ付けされた運転スタイルの自然なデータセット (100-DrivingStyle) を構築することにより、新しいベンチマークを提供します。
このデータセットでは、各ドライバーの運転スタイルの主観的な定量化は、リッカートスケールのアンケートに従ってドライバー自身と専門家によって行われます。
テストルートは、高速道路、都市部、高速道路のランプ、信号交通など、さまざまな運転シナリオをカバーするように選択されています。
収集された運転データは、ステアリング角度、ステアリング速度、横加速度、スロットル位置、スロットル速度、ブレーキ圧力などを含む、横方向および縦方向の操作情報で構成されます。このデータセットは、運転スタイルのタグを備えた詳細な操作データを提供する初めてのデータセットであり、
6 つの分類子を使用してベンチマーク機能を実証します。
100-DrivingStyle データセットは、https://github.com/chaopengzhang/100-DrivingStyle-Dataset から入手できます。
要約(オリジナル)
Effective driving style analysis is critical to developing human-centered intelligent driving systems that consider drivers’ preferences. However, the approaches and conclusions of most related studies are diverse and inconsistent because no unified datasets tagged with driving styles exist as a reliable benchmark. The absence of explicit driving style labels makes verifying different approaches and algorithms difficult. This paper provides a new benchmark by constructing a natural dataset of Driving Style (100-DrivingStyle) tagged with the subjective evaluation of 100 drivers’ driving styles. In this dataset, the subjective quantification of each driver’s driving style is from themselves and an expert according to the Likert-scale questionnaire. The testing routes are selected to cover various driving scenarios, including highways, urban, highway ramps, and signalized traffic. The collected driving data consists of lateral and longitudinal manipulation information, including steering angle, steering speed, lateral acceleration, throttle position, throttle rate, brake pressure, etc. This dataset is the first to provide detailed manipulation data with driving-style tags, and we demonstrate its benchmark function using six classifiers. The 100-DrivingStyle dataset is available via https://github.com/chaopengzhang/100-DrivingStyle-Dataset
arxiv情報
| 著者 | Chaopeng Zhang,Wenshuo Wang,Zhaokun Chen,Junqiang Xi |
| 発行日 | 2024-06-12 05:58:55+00:00 |
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