Person Transfer in the Field: Examining Real World Sequential Human-Robot Interaction Between Two Robots

要約

世界中でより多くのロボットが導入されているため、ユーザーはサービスを受ける際に複数のロボットと順番に対話することになるでしょう。
この論文では、何の疑いも持たない参加者が「人物移動」、つまり最初に 1 台の固定ロボットと対話し、その後、別の移動ロボットが参加して対話を完了するというシナリオを体験した探索的なフィールド研究について説明します。
4 日間にわたる 7 時間の調査で、40 人以上の人の移動を 18 件記録しました。
また、彼らの経験をさらに理解するために、交流後に 11 人の参加者にインタビューしました。
私たちは、記録されたビデオとインタビューデータを使用して、移動ロボットの引き継ぎ、人間の移動の信頼性、ロボットの位置の重要性など、現場での人間とロボットの連続的な相互作用に関する興味深い洞察を抽出しました。
私たちの調査結果は落とし穴を明らかにし、人間とロボットの連続的なインタラクションを設計する際に考慮すべき重要な要素を示しています。

要約(オリジナル)

With more robots being deployed in the world, users will likely interact with multiple robots sequentially when receiving services. In this paper, we describe an exploratory field study in which unsuspecting participants experienced a “person transfer” — a scenario in which they first interacted with one stationary robot before another mobile robot joined to complete the interaction. In our 7-hour study spanning 4 days, we recorded 18 instances of person transfers with 40+ individuals. We also interviewed 11 participants after the interaction to further understand their experience. We used the recorded video and interview data to extract interesting insights about in-the-field sequential human-robot interaction, such as mobile robot handovers, trust in person transfer, and the importance of the robots’ positions. Our findings expose pitfalls and present important factors to consider when designing sequential human-robot interaction.

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