要約
精密農業の進歩は、世界の食料供給に対する需要の増大を支えるために不可欠です。
精密スポットスプレーは、農業における害虫や雑草の防除のための化学物質の使用量を削減するための大きな一歩です。
自律的に雑草を検出し、噴霧器ノズルの軌道計画を実行する新しいスポット噴霧アルゴリズムが提案されました。
さらに、この研究では、検出された作物の列内で動作する視覚ベースの自律ナビゲーション システムを導入し、自律散布アルゴリズムと効果的に同期します。
今回提案するシステムは、検出した雑草に対して自律的に除草剤を散布できるコスト効率の良さが特徴です。
要約(オリジナル)
The advancements in precision agriculture are vital to support the increasing demand for global food supply. Precision spot spraying is a major step towards reducing chemical usage for pest and weed control in agriculture. A novel spot spraying algorithm that autonomously detects weeds and performs trajectory planning for the sprayer nozzle has been proposed. Furthermore, this research introduces a vision-based autonomous navigation system that operates through the detected crop row, effectively synchronizing with an autonomous spraying algorithm. This proposed system is characterized by its cost effectiveness that enable the autonomous spraying of herbicides onto detected weeds.
arxiv情報
| 著者 | Dhanushka Balasingham,Sadeesha Samarathunga,Gayantha Godakanda Arachchige,Anuththara Bandara,Sasini Wellalage,Dinithi Pandithage,Mahaadikara M. D. J. T Hansika,Rajitha de Silva |
| 発行日 | 2024-05-31 15:05:05+00:00 |
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