月別アーカイブ: 2024年6月

Cooperative Infrastructure Perception

投稿日: 2024年6月30日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、知覚に使用される 3D センサーの視線制限を克服するための … 続きを読む →

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AeroTraj: Trajectory Planning for Fast, and Accurate 3D Reconstruction Using a Drone-based LiDAR

投稿日: 2024年6月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドローンに搭載された LiDAR を使用して大規模な建物の … 続きを読む →

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From Pixels to Torques with Linear Feedback

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットに面したカメラのみを使用したロボットシステムの「ピクセルか … 続きを読む →

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Towards Open-World Grasping with Large Vision-Language Models

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 無制限の言語命令から自然界の物体を把握する能力は、ロボット工学における基本 … 続きを読む →

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3D Feature Distillation with Object-Centric Priors

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 自然言語を物理世界に根付かせることは、コンピュータ ビジョンやロボット工学 … 続きを読む →

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Lifelong Robot Library Learning: Bootstrapping Composable and Generalizable Skills for Embodied Control with Language Models

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、身体化された推論と制御のための新しいパラ … 続きを読む →

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A Survey on Privacy Attacks Against Digital Twin Systems in AI-Robotics

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 インダストリー 4.0 では、人工知能/機械学習 (AI/ML) とデジタ … 続きを読む →

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ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習などのモデルフリーの制御戦略は、世界の正確なモデルやシミュレーター … 続きを読む →

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Dense Monocular Motion Segmentation Using Optical Flow and Pseudo Depth Map: A Zero-Shot Approach

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 単一の移動カメラからのモーション セグメンテーションは、コンピュータ ビジ … 続きを読む →

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Image-to-Joint Inverse Kinematic of a Supportive Continuum Arm Using Deep Learning

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、深層学習ベースの技術を使用して、腱駆動の支持連続体アームの画 … 続きを読む →

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