月別アーカイブ: 2024年5月

A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングは、コンピュータービジョン、自然言語処理、強化学習など、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.RO | A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI はコメントを受け付けていません

Learning Multimodal Confidence for Intention Recognition in Human-Robot Interaction

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 協働ロボット工学の急速な発展により、ロボットが特定の意図に従って動作するこ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.LG, cs.RO | Learning Multimodal Confidence for Intention Recognition in Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

Transformers for Image-Goal Navigation

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 視覚的知覚とナビゲーションは、身体化された人工知能の分野における主要な焦点 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO, I.2.10 | Transformers for Image-Goal Navigation はコメントを受け付けていません

A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 通信と位置検知は、群ロボットが他のロボットと対話し、協力してタスクを実行す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism はコメントを受け付けていません

Skip-SCAR: A Modular Approach to ObjectGoal Navigation with Sparsity and Adaptive Skips

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ObjectGoal ナビゲーション (ObjectNav) では、エージ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Skip-SCAR: A Modular Approach to ObjectGoal Navigation with Sparsity and Adaptive Skips はコメントを受け付けていません

EVI-SAM: Robust, Real-time, Tightly-coupled Event-Visual-Inertial State Estimation and 3D Dense Mapping

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、生物由来のモーション起動センサーで、モーション ブラー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | EVI-SAM: Robust, Real-time, Tightly-coupled Event-Visual-Inertial State Estimation and 3D Dense Mapping はコメントを受け付けていません

Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle はコメントを受け付けていません

Combining Constrained Diffusion Models and Numerical Solvers for Efficient and Robust Non-Convex Trajectory Optimization

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 計算効率と信頼性の高い制約満足を備えた開ループ最適制御問題を解決する必要性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Combining Constrained Diffusion Models and Numerical Solvers for Efficient and Robust Non-Convex Trajectory Optimization はコメントを受け付けていません

Multi-AGV Path Planning Method via Reinforcement Learning and Particle Filters

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムは、その堅牢な学習と検索の安定性により、ま … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Multi-AGV Path Planning Method via Reinforcement Learning and Particle Filters はコメントを受け付けていません

Adaptive Teaching in Heterogeneous Agents: Balancing Surprise in Sparse Reward Scenarios

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) は、ポリシーを並行してトレーニ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Adaptive Teaching in Heterogeneous Agents: Balancing Surprise in Sparse Reward Scenarios はコメントを受け付けていません