月別アーカイブ: 2024年5月

Low Fidelity Digital Twin for Automated Driving Systems: Use Cases and Automatic Generation

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは自動車産業にとって不可欠な部分です。 ロボットオペレーテ … 続きを読む →

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GameVLM: A Decision-making Framework for Robotic Task Planning Based on Visual Language Models and Zero-sum Games

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 GPT-4V などの事前トレーニング済み視覚言語モデル (VLM) は、優 … 続きを読む →

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Expansion-GRR: Efficient Generation of Smooth Global Redundancy Resolution Roadmaps

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 グローバル冗長性解決 (GRR) ロードマップは、読みやすく、予測可能で、 … 続きを読む →

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Robot Explanation Identity

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを人間の日常生活に取り入れるには、ロボットの社会的相互作用の能力を … 続きを読む →

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AlabOS: A Python-based Reconfigurable Workflow Management Framework for Autonomous Laboratories

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 最近の自律型研究室の出現と、ハイスループット スクリーニングおよびアクティ … 続きを読む →

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Embodied Design for Enhanced Flipper-Based Locomotion in Complex Terrains

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、災害地域、地球外の地形、海洋環境などの複雑な環境を移動するため … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware DRL for Autonomous Vehicle Crowd Navigation in Shared Space

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 歩行者が多い環境での低速自動運転車 (AV) の安全で社会に準拠した効率的 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Uncertainty-Aware DRL for Autonomous Vehicle Crowd Navigation in Shared Space はコメントを受け付けていません

Neural Scaling Laws for Embodied AI

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 スケーリングの法則は、言語モデリングやコンピューター ビジョンなどの機械学 … 続きを読む →

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RadarOcc: Robust 3D Occupancy Prediction with 4D Imaging Radar

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 3D 占有ベースの認識パイプラインは、詳細なシーンの説明をキャプチャし、さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | RadarOcc: Robust 3D Occupancy Prediction with 4D Imaging Radar はコメントを受け付けていません

Learning Visuotactile Skills with Two Multifingered Hands

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 人間のような器用さ、知覚経験、動作パターンを再現することを目的として、多指 … 続きを読む →

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