月別アーカイブ: 2024年5月

MobilityGPT: Enhanced Human Mobility Modeling with a GPT model

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルは、人間の移動特性の捕捉と合成軌道の生成において有望な結果を示し … 続きを読む →

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A First Look at GPT Apps: Landscape and Vulnerability

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 OpenAI による GPT の導入後、GPT アプリの急増により、専用の … 続きを読む →

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From Identifiable Causal Representations to Controllable Counterfactual Generation: A Survey on Causal Generative Modeling

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 深層生成モデルは、データ密度の推定と有限サンプルからのデータ生成において驚 … 続きを読む →

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OceanGPT: A Large Language Model for Ocean Science Tasks

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 生命と生物多様性の宝庫である海洋を詳しく調査する海洋科学は、海洋が地球の表 … 続きを読む →

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Constrained Synthesis with Projected Diffusion Models

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、生成拡散プロセスに、制約と物理的原則の遵守を満たし、それを証 … 続きを読む →

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Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞のシナリオでは、自動運転の高いタスクパフォ​​ーマンスを維持しなが … 続きを読む →

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Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 平面運動中、接触面は接線方向の摩擦力と回転方向の摩擦力の間に結合を示します … 続きを読む →

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Waverider: Leveraging Hierarchical, Multi-Resolution Maps for Efficient and Reactive Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 高速かつ確実に障害物を回避することは、移動ロボットにとって重要なタスクです … 続きを読む →

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Don’t Start from Scratch: Behavioral Refinement via Interpolant-based Policy Diffusion

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習により、人工エージェントはデモンストレーションから学習して行動を模 … 続きを読む →

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Safe and Personalizable Logical Guidance for Trajectory Planning of Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車では、軌道計画において安全性、効率性、ユーザーの好みの間の微妙な … 続きを読む →

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