月別アーカイブ: 2024年5月

Transformers for Image-Goal Navigation

要約 視覚的知覚とナビゲーションは、身体化された人工知能の分野における主要な焦点 … 続きを読む

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HTN-Based Tutors: A New Intelligent Tutoring Framework Based on Hierarchical Task Networks

要約 賢い家庭教師は、個人に合わせた適応的な学習体験を提供することに成功していま … 続きを読む

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Fast-DDPM: Fast Denoising Diffusion Probabilistic Models for Medical Image-to-Image Generation

要約 ノイズ除去拡散確率モデル (DDPM) は、コンピューター ビジョンにおい … 続きを読む

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ConcertoRL: An Innovative Time-Interleaved Reinforcement Learning Approach for Enhanced Control in Direct-Drive Tandem-Wing Vehicles

要約 タンデム翼の影響下にある昆虫規模の直接駆動実験プラットフォームの制御問題に … 続きを読む

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.RO, I.2.9 | ConcertoRL: An Innovative Time-Interleaved Reinforcement Learning Approach for Enhanced Control in Direct-Drive Tandem-Wing Vehicles はコメントを受け付けていません

Soft insoles for estimating 3D ground reaction forces using 3D printed foam-like sensors

要約 センサー付きインソールは、日常生活における歩行研究と健康モニタリングのため … 続きを読む

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Learning Elastic Costs to Shape Monge Displacements

要約 $\mathbb{R}^d$ でサポートされているソースとターゲットの確率 … 続きを読む

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Do Large Language Models Pay Similar Attention Like Human Programmers When Generating Code?

要約 Large Language Model (LLM) は、最近コード生成に … 続きを読む

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Decision-Focused Learning: Foundations, State of the Art, Benchmark and Future Opportunities

要約 意思決定集中学習 (DFL) は、機械学習 (ML) と制約付き最適化を統 … 続きを読む

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On the Weight Dynamics of Deep Normalized Networks

要約 最近の研究では、ディープ ニューラル ネットワークの層間で有効学習率 (E … 続きを読む

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Settling the Sample Complexity of Online Reinforcement Learning

要約 オンライン強化学習 (RL) の中心にある中心的な問題は、データ効率です。 … 続きを読む

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