月別アーカイブ: 2024年5月

A Systematic Review on Custom Data Gloves

要約 手は、人間が環境や物体と対話するために使用する基本的なツールです。 私たち … 続きを読む

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Airship Formations for Animal Motion Capture and Behavior Analysis

要約 野生動物の観察やモーション キャプチャに UAV を使用すると、野生動物、 … 続きを読む

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Crash Landing onto ‘you’: Untethered Soft Aerial Robots for Safe Environmental Interaction, Sensing, and Perching

要約 生物学的データと非生物的データの両方を監視できる空中森林横断ロボットを作成 … 続きを読む

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A global approach for the redefinition of higher-order flexibility and rigidity

要約 Connelly と Servatius が挙げたダブルワット機構の有名な … 続きを読む

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TD3 Based Collision Free Motion Planning for Robot Navigation

要約 この論文では、複雑な環境内での自動ナビゲーションにおける衝突のない動作計画 … 続きを読む

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Transformer-XL for Long Sequence Tasks in Robotic Learning from Demonstration

要約 この論文では、デモンストレーションからのロボット学習 (LfD) における … 続きを読む

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GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints

要約 IMU-LiDAR 融合システムの重要性が高まるにつれて、ターゲットレス … 続きを読む

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Autonomous programmable microscopic electronic lablets optimized with digital control

要約 ラブレットは、アクチュエーターとセンサー微小電極を介して溶液中の界面動電現 … 続きを読む

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO, I.2.9 | Autonomous programmable microscopic electronic lablets optimized with digital control はコメントを受け付けていません

LLM-based Robot Task Planning with Exceptional Handling for General Purpose Service Robots

要約 日常生活用の汎用サービス ロボットの開発には、無数の基本的な動作を賢明に展 … 続きを読む

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An Adaptive Framework for Manipulator Skill Reproduction in Dynamic Environments

要約 不確実で動的な環境におけるロボットのスキルの学習と実行は、困難な作業です。 … 続きを読む

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