月別アーカイブ: 2024年5月

Rethinking Independent Cross-Entropy Loss For Graph-Structured Data

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 グラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、グラフ構造のデータの学習 … 続きを読む →

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Enhancing Adverse Drug Event Detection with Multimodal Dataset: Corpus Creation and Model Development

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 薬物有害事象（ADE）のマイニングはファーマコビジランスにおいて極めて重要 … 続きを読む →

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ReachBot Field Tests in a Mojave Desert Lava Tube as a Martian Analog

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ReachBot は、従来のロボット移動方法ではアクセスできないことが多い … 続きを読む →

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Agentic Skill Discovery

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付けされたロボット スキルにより、大規模言語モデル (LLM) の … 続きを読む →

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ROB 204: Introduction to Human-Robot Systems at the University of Michigan, Ann Arbor

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ミシガン大学のロボット工学プログラムは、社会全体で平等に生活の質と生産性を … 続きを読む →

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‘This really lets us see the entire world:’ Designing a conversational telepresence robot for homebound older adults

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、家に閉じこもっている高齢者が外界と交流するのを支援するための … 続きを読む →

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Controlling Behavioral Diversity in Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習 (MARL) における行動の多様性の研究は、初 … 続きを読む →

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Decomposition-based Hierarchical Task Allocation and Planning for Multi-Robots under Hierarchical Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 時相論理仕様、特に線形時相論理 (LTL) を使用したロボット計画に関する … 続きを読む →

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Premier-TACO is a Few-Shot Policy Learner: Pretraining Multitask Representation via Temporal Action-Driven Contrastive Loss

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、連続的な意思決定タスクにおける少数ショットのポリシー学習効率を向上 … 続きを読む →

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DiffClone: Enhanced Behaviour Cloning in Robotics with Diffusion-Driven Policy Learning

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの学習タスクは非常にコンピューティング集約的であり、ハードウェアに … 続きを読む →

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