月別アーカイブ: 2024年5月

LARM: Large Auto-Regressive Model for Long-Horizon Embodied Intelligence

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 実体エージェントは現実世界と対話する必要があるため、包括的な事前知識、長期 … 続きを読む →

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Benchmarking and Improving Bird’s Eye View Perception Robustness in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 鳥瞰図 (BEV) 表現における最近の進歩により、車内の 3D 認識が大幅 … 続きを読む →

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Reason3D: Searching and Reasoning 3D Segmentation via Large Language Model

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル (LLM) の最近の進歩により、さまざまな … 続きを読む →

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GaussianFormer: Scene as Gaussians for Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 3D セマンティック占有予測は、周囲のシーンの 3D のきめの細かいジオメ … 続きを読む →

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Matryoshka Multimodal Models

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 LLaVA などの大規模マルチモーダル モデル (LMM) は、視覚言語推 … 続きを読む →

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NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ガウス スプラッティングに基づく SLAM システムは、高速なリアルタイム … 続きを読む →

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Isotropy, Clusters, and Classifiers

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 埋め込み空間がすべての次元を均等に使用するかどうか、つまり等方性であるかど … 続きを読む →

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Leveraging Logical Rules in Knowledge Editing: A Cherry on the Top

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 知識編集 (KE) の下でのマルチホップ質問応答 (MQA) は、大規模言 … 続きを読む →

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Leveraging Unknown Objects to Construct Labeled-Unlabeled Meta-Relationships for Zero-Shot Object Navigation

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ゼロショット オブジェクト ナビゲーション (ZSON) は、トレーニング … 続きを読む →

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HiddenSpeaker: Generate Imperceptible Unlearnable Audios for Speaker Verification System

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 近年、ディープニューラルネットワークの目覚ましい発展により、大変便利になり … 続きを読む →

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