月別アーカイブ: 2024年5月

GlORIE-SLAM: Globally Optimized RGB-only Implicit Encoding Point Cloud SLAM

要約 RGB のみの密な同時位置特定とマッピング (SLAM) の最近の進歩では … 続きを読む

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Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling

要約 対称ロボット システムの状態空間を直交アイソタイプ部分空間に分解するための … 続きを読む

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Interpretable Robotic Manipulation from Language

要約 人間は自然に知識を伝えるために言語指示を使用しますが、このプロセスは、特に … 続きを読む

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Soft Two-degree-of-freedom Dielectric Elastomer Position Sensor Exhibiting Linear Behavior

要約 ソフトロボットは、人間と機械の安全な相互作用を可能にすることで、ロボットシ … 続きを読む

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A Two-Level Stochastic Model for the Lateral Movement of Vehicles Within Their Lane Under Homogeneous Traffic Conditions

要約 車線内の車両の横位置は、車両センサーの視野範囲の決定的な要素です。 これは … 続きを読む

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DINO-SD: Champion Solution for ICRA 2024 RoboDepth Challenge

要約 サラウンドビューの奥行き推定は、周囲のビューの奥行きマップを取得することを … 続きを読む

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Motion Primitives Planning For Center-Articulated Vehicles

要約 森林や建設現場などの構造化されていない地形での自律ナビゲーションは、複雑な … 続きを読む

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Spatiotemporal Predictive Pre-training for Robotic Motor Control

要約 ロボット モーター制御には、環境と相互作用オブジェクトのダイナミクスを予測 … 続きを読む

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Coordinating robotized construction using advanced robotic simulation: The case of collaborative brick wall assembly

要約 建設業界でのロボット システムの利用は、構築時間、精度、効率の点で人気が高 … 続きを読む

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Low Fidelity Digital Twin for Automated Driving Systems: Use Cases and Automatic Generation

要約 自動運転システムは自動車産業にとって不可欠な部分です。 ロボットオペレーテ … 続きを読む

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