月別アーカイブ: 2024年5月

A two-speed actuator for robotics with fast seamless gear shifting

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学に適応した新しいデュアルスピードアクチュエータを … 続きを読む →

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RAPF: Efficient path planning for lunar microrovers

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 効率的な経路計画は、複雑で未知の地形上での安全な自律ナビゲーションの鍵とな … 続きを読む →

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Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボット データセットで事前トレーニングされた大規模なポリシーは、ロ … 続きを読む →

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Planning Robot Placement for Object Grasping

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 物体をピッキングするなどの操作ベースのアクティビティを実行する場合、移動ロ … 続きを読む →

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REX: Designing User-centered Repair and Explanations to Address Robot Failures

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の環境におけるロボットは、複数のユーザーと継続的に関わり、ユーザー … 続きを読む →

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Adaptive VIO: Deep Visual-Inertial Odometry with Online Continual Learning

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性オドメトリ (VIO) は、低コストで補完的なセンサーを備えている … 続きを読む →

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Probabilistic Height Grid Terrain Mapping for Mining Shovels using LiDAR

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、地形が変化する環境での地形図の作成と維持の問題について検 … 続きを読む →

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Explore until Confident: Efficient Exploration for Embodied Question Answering

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、身体的質問応答 (EQA) の問題を検討します。これは、ロボットな … 続きを読む →

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Advancing Behavior Generation in Mobile Robotics through High-Fidelity Procedural Simulations

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット ナビゲーション研究用に Unity3D エンジンと … 続きを読む →

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Structured Graph Network for Constrained Robot Crowd Navigation with Low Fidelity Simulation

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 低忠実度シミュレータを使用して、制約付き群衆ナビゲーションのための強化学習 … 続きを読む →

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