月別アーカイブ: 2024年5月

Memory Efficient Neural Processes via Constant Memory Attention Block

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル プロセス (NP) は、予測の不確実性を効率的にモデル化するた … 続きを読む →

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AI-based analysis of super-resolution microscopy: Biological discovery in the absence of ground truth

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 超解像度顕微鏡 (ナノスコープ) を使用すると、蛍光ベースの分子位置特定ツ … 続きを読む →

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Towards Calibrated Robust Fine-Tuning of Vision-Language Models

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ディストリビューション内 (ID) 適応を通じてディストリビューション外 … 続きを読む →

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Map-based Modular Approach for Zero-shot Embodied Question Answering

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚世界で自然言語を介して人間と対話できるロボットを構築することは、ロボッ … 続きを読む →

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Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞のシナリオでは、自動運転の高いタスクパフォ​​ーマンスを維持しなが … 続きを読む →

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MCGMapper: Light-Weight Incremental Structure from Motion and Visual Localization With Planar Markers and Camera Groups

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 屋内のテクスチャのないシーンや産業シナリオにおける Structure f … 続きを読む →

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Intelligence as Computation

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、知能を計算として具体的に概念化することを提案します。 この概念 … 続きを読む →

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Combining Constrained Diffusion Models and Numerical Solvers for Efficient and Robust Non-Convex Trajectory Optimization

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 計算効率と信頼性の高い制約満足を備えた開ループ最適制御問題を解決する必要性 … 続きを読む →

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Evolution and learning in differentiable robots

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの自動設計は 30 年前から存在していますが、連続的な微分不可能な … 続きを読む →

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Foundation Policies with Hilbert Representations

投稿日: 2024年5月28日 作成者: jarxiv

要約 次のトークンの予測など、教師なしおよび自己教師ありの目標により、大量のラベ … 続きを読む →

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