-
最近の投稿
- Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy
- Haptic-ACT: Bridging Human Intuition with Compliant Robotic Manipulation via Immersive VR
- Task-Aware Robotic Grasping by evaluating Quality Diversity Solutions through Foundation Models
- VDT-Auto: End-to-end Autonomous Driving with VLM-Guided Diffusion Transformers
- ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (34550) cs.CL (26107) cs.CR (2648) cs.CV (40394) cs.LG (39550) cs.RO (20191) cs.SY (3066) eess.IV (4803) eess.SY (3060) stat.ML (5206)
月別アーカイブ: 2024年5月
Image-to-Joint Inverse Kinematic of a Supportive Continuum Arm Using Deep Learning
要約 この研究では、深層学習ベースの技術を使用して、腱駆動の支持連続体アームの画 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Image-to-Joint Inverse Kinematic of a Supportive Continuum Arm Using Deep Learning はコメントを受け付けていません
Tropical Expressivity of Neural Networks
要約 線形活性化ニューラル ネットワークの表現力を研究するための代数幾何学的枠組 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Tropical Expressivity of Neural Networks はコメントを受け付けていません
Non-intrusive data-driven model order reduction for circuits based on Hammerstein architectures
要約 我々は、データ駆動型システム識別技術が、マイクロエレクトロニクスの重要な構 … 続きを読む
Occam Gradient Descent
要約 深層学習ニューラル ネットワーク モデルは、問題領域に適応するのに十分な大 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Occam Gradient Descent はコメントを受け付けていません
Unified Explanations in Machine Learning Models: A Perturbation Approach
要約 近年、説明可能な人工知能 (XAI) へのパラダイム シフトが急速に進んで … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Unified Explanations in Machine Learning Models: A Perturbation Approach はコメントを受け付けていません
AnalogCoder: Analog Circuit Design via Training-Free Code Generation
要約 アナログ回路設計は、現代のチップ技術における重要なタスクであり、適切な回路 … 続きを読む
Disentangling and Mitigating the Impact of Task Similarity for Continual Learning
要約 部分的に類似したタスクを継続的に学習することは、人工ニューラル ネットワー … 続きを読む
On the Last-Iterate Convergence of Shuffling Gradient Methods
要約 シャッフル勾配法は実際に広く実装されており、特に、ランダム再シャッフル ( … 続きを読む
WW-FL: Secure and Private Large-Scale Federated Learning
要約 フェデレーション ラーニング (FL) は、クライアント デバイス上にトレ … 続きを読む