月別アーカイブ: 2024年5月

MCDS-VSS: Moving Camera Dynamic Scene Video Semantic Segmentation by Filtering with Self-Supervised Geometry and Motion

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車などの自律システムは、意思決定のために信頼性の高いセマンティック … 続きを読む →

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Video-Language Critic: Transferable Reward Functions for Language-Conditioned Robotics

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 多くの場合、自然言語は、人間がロボットのタスクを指定するための最も簡単で便 … 続きを読む →

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Repeatable and Reliable Efforts of Accelerated Risk Assessment

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 実験室や実験場などの制御された環境におけるロボットのリスク評価は、現実世界 … 続きを読む →

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Structure Gaussian SLAM with Manhattan World Hypothesis

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 ガウス SLAM システムは、リアルタイム再構成の効率と忠実度の向上におい … 続きを読む →

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DriveEnv-NeRF: Exploration of A NeRF-Based Autonomous Driving Environment for Real-World Performance Validation

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、Neural Radiance Fields (NeRF) … 続きを読む →

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Object-centric Reconstruction and Tracking of Dynamic Unknown Objects using 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 一般化可能な知覚は、宇宙ロボット工学における高度な自律性の柱の 1 つです … 続きを読む →

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Autonomous programmable microscopic electronic lablets optimized with digital control

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 ラブレットは、アクチュエーターとセンサー微小電極を介して溶液中の界面動電現 … 続きを読む →

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Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version)

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 デュアルタスクのパラダイムを使用して、ロボットの動作、パフォーマンス、二次 … 続きを読む →

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Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、無人航空機 (UAV) 用の「触覚トラバーサル」、「触覚旋回 … 続きを読む →

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COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry

投稿日: 2024年5月31日 作成者: jarxiv

要約 我々は、LiDAR 強度からの情報とジオメトリベースの点群登録を緊密に結合 … 続きを読む →

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