月別アーカイブ: 2024年5月

MCDS-VSS: Moving Camera Dynamic Scene Video Semantic Segmentation by Filtering with Self-Supervised Geometry and Motion

要約 自動運転車などの自律システムは、意思決定のために信頼性の高いセマンティック … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | MCDS-VSS: Moving Camera Dynamic Scene Video Semantic Segmentation by Filtering with Self-Supervised Geometry and Motion はコメントを受け付けていません

Video-Language Critic: Transferable Reward Functions for Language-Conditioned Robotics

要約 多くの場合、自然言語は、人間がロボットのタスクを指定するための最も簡単で便 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Video-Language Critic: Transferable Reward Functions for Language-Conditioned Robotics はコメントを受け付けていません

Repeatable and Reliable Efforts of Accelerated Risk Assessment

要約 実験室や実験場などの制御された環境におけるロボットのリスク評価は、現実世界 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Repeatable and Reliable Efforts of Accelerated Risk Assessment はコメントを受け付けていません

Structure Gaussian SLAM with Manhattan World Hypothesis

要約 ガウス SLAM システムは、リアルタイム再構成の効率と忠実度の向上におい … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Structure Gaussian SLAM with Manhattan World Hypothesis はコメントを受け付けていません

DriveEnv-NeRF: Exploration of A NeRF-Based Autonomous Driving Environment for Real-World Performance Validation

要約 この研究では、Neural Radiance Fields (NeRF) … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | DriveEnv-NeRF: Exploration of A NeRF-Based Autonomous Driving Environment for Real-World Performance Validation はコメントを受け付けていません

Object-centric Reconstruction and Tracking of Dynamic Unknown Objects using 3D Gaussian Splatting

要約 一般化可能な知覚は、宇宙ロボット工学における高度な自律性の柱の 1 つです … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Object-centric Reconstruction and Tracking of Dynamic Unknown Objects using 3D Gaussian Splatting はコメントを受け付けていません

Autonomous programmable microscopic electronic lablets optimized with digital control

要約 ラブレットは、アクチュエーターとセンサー微小電極を介して溶液中の界面動電現 … 続きを読む

カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.RO, H.0, physics.ins-det | Autonomous programmable microscopic electronic lablets optimized with digital control はコメントを受け付けていません

Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version)

要約 デュアルタスクのパラダイムを使用して、ロボットの動作、パフォーマンス、二次 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version) はコメントを受け付けていません

Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles

要約 この記事では、無人航空機 (UAV) 用の「触覚トラバーサル」、「触覚旋回 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Tactile-based Exploration, Mapping and Navigation with Collision-Resilient Aerial Vehicles はコメントを受け付けていません

COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry

要約 我々は、LiDAR 強度からの情報とジオメトリベースの点群登録を緊密に結合 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry はコメントを受け付けていません