月別アーカイブ: 2024年5月

A Platform-Agnostic Deep Reinforcement Learning Framework for Effective Sim2Real Transfer in Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) は、さまざまな研究分野にわたる複雑なタスクの解決 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | A Platform-Agnostic Deep Reinforcement Learning Framework for Effective Sim2Real Transfer in Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Human-AI Interaction in Industrial Robotics: Design and Empirical Evaluation of a User Interface for Explainable AI-Based Robot Program Optimization

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングの最近の進歩により、その変革の可能性が実証されましたが、 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CE, cs.HC, cs.LG, cs.RO, I.2.1 | Human-AI Interaction in Industrial Robotics: Design and Empirical Evaluation of a User Interface for Explainable AI-Based Robot Program Optimization はコメントを受け付けていません

SemanticFormer: Holistic and Semantic Traffic Scene Representation for Trajectory Prediction using Knowledge Graphs

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における軌道予測は、交通参加者、道路トポロジ、交通標識、およびそれ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | SemanticFormer: Holistic and Semantic Traffic Scene Representation for Trajectory Prediction using Knowledge Graphs はコメントを受け付けていません

Enhancing Robotic Adaptability: Integrating Unsupervised Trajectory Segmentation and Conditional ProMPs for Dynamic Learning Environments

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットの適応性と学習効率を高めるための新しいフレームワークを提案 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Enhancing Robotic Adaptability: Integrating Unsupervised Trajectory Segmentation and Conditional ProMPs for Dynamic Learning Environments はコメントを受け付けていません

Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 従来の産業用ロボットは、多くの場合、物体を操作したり世界と対話したりするた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AR, cs.RO | Sensorized Soft Skin for Dexterous Robotic Hands はコメントを受け付けていません

Sim-to-real transfer of active suspension control using deep reinforcement learning

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、起伏の多い地形を移動するために設計されたアクティブ サスペンショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Sim-to-real transfer of active suspension control using deep reinforcement learning はコメントを受け付けていません

Bridging Intelligence and Instinct: A New Control Paradigm for Autonomous Robots

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 汎用人工知能 (AGI) の出現が驚くべきペースで進む中、ロボット工学にお … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Bridging Intelligence and Instinct: A New Control Paradigm for Autonomous Robots はコメントを受け付けていません

Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、未知の格子状の環境にロボットの群れを均一に分散させるアルゴリズム … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.DM, cs.MA, cs.RO, I.2.9 | Time, Travel, and Energy in the Uniform Dispersion Problem はコメントを受け付けていません

Integrating Visuo-tactile Sensing with Haptic Feedback for Teleoperated Robot Manipulation

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 テレロボティクスにより、人間は空間的制約を克服し、離れた場所にある環境と物 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Integrating Visuo-tactile Sensing with Haptic Feedback for Teleoperated Robot Manipulation はコメントを受け付けていません

Reactive Temporal Logic-based Planning and Control for Interactive Robotic Tasks

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 人間と対話するロボットは、安全かつ反応的であり、予期せぬ環境やタスクの変化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reactive Temporal Logic-based Planning and Control for Interactive Robotic Tasks はコメントを受け付けていません