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Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Standing and Walking
要約 人型ロボットに必要な能力は、自然の外乱を拒否しながら立ったり歩いたりする能 … 続きを読む
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Global Search Optics: Automatically Exploring Optimal Solutions to Compact Computational Imaging Systems
要約 モバイル ビジョンの人気により、高度でコンパクトな計算イメージング システ … 続きを読む
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Impedance Matching: Enabling an RL-Based Running Jump in a Quadruped Robot
要約 動物に見られる顕著な運動能力を再現することは、ロボット制御における長年の課 … 続きを読む
FOTS: A Fast Optical Tactile Simulator for Sim2Real Learning of Tactile-motor Robot Manipulation Skills
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Learning to Communicate Functional States with Nonverbal Expressions for Improved Human-Robot Collaboration
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DiffuseLoco: Real-Time Legged Locomotion Control with Diffusion from Offline Datasets
要約 この研究では、オフライン データセットから動的脚移動のためのマルチスキル拡 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Distributionally Robust Lyapunov Function Search Under Uncertainty
要約 この論文は、未知の分布による外乱を受ける力学系のリアプノフ安定性を証明する … 続きを読む
Safe Stabilizing Control for Polygonal Robots in Dynamic Elliptical Environments
要約 この論文では、動的環境における剛体移動ロボットの安全なナビゲーションという … 続きを読む
Audio-Visual Traffic Light State Detection for Urban Robots
要約 都市環境を移動する四足歩行ロボットの観点から、視覚と音声を使用したマルチモ … 続きを読む
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Trajectory Planning for Autonomous Vehicle Using Iterative Reward Prediction in Reinforcement Learning
要約 自動運転車の従来の軌道計画方法には、いくつかの制限があります。 たとえば、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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