月別アーカイブ: 2024年5月

Reinforcement Learning Driven Cooperative Ball Balance in Rigidly Coupled Drones

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチドローン協調輸送 (CT) 問題は、文献で広く研究されています。 し … 続きを読む →

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Replicating Human Anatomy with Vision Controlled Jetting — A Pneumatic Musculoskeletal Hand and Forearm

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 自然からインスピレーションを得た複雑な構造の機能的複製と作動は、人類の長年 … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Advanced Longitudinal Control and Collision Avoidance in High-Risk Driving Scenarios

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 既存の先進運転支援システムは主に直前の車両に焦点を当てており、後続車両から … 続きを読む →

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LaserSAM: Zero-Shot Change Detection Using Visual Segmentation of Spinning LiDAR

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、カメラ認識技術を回転 LiDAR データに適用するアプロ … 続きを読む →

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Change of Scenery: Unsupervised LiDAR Change Detection for Mobile Robots

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、3D LiDAR を使用した移動ロボット向けの完全に教師なし … 続きを読む →

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UncertaintyTrack: Exploiting Detection and Localization Uncertainty in Multi-Object Tracking

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 研究コミュニティからの強い関心と物体検出方法の着実な改善により、最近、複数 … 続きを読む →

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Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、複雑なマルチモーダルなトラフィック シナリオにおけるスケーラブル … 続きを読む →

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Anatomy of a Robotaxi Crash: Lessons from the Cruise Pedestrian Dragging Mishap

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 2023年10月にサンフランシスコで発生したGMクルーズ社のロボットタクシ … 続きを読む →

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Multi-Source Encapsulation With Guaranteed Convergence Using Minimalist Robots

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、境界環境内に複数の拡散ターゲットソースをカプセル化するための、メモ … 続きを読む →

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The Essential Role of Causality in Foundation World Models for Embodied AI

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデル、特に大規模なマルチモーダル モデルや会話型エージェントの最近の … 続きを読む →

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