月別アーカイブ: 2024年5月

Spectrally Pruned Gaussian Fields with Neural Compensation

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、その高速な描画速度と高い描画品質により、新しい3D表現として「3Dガ … 続きを読む →

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RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale using Gaussian Splatting

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ガウス スプラッティングを使用した大規模環境向けの RGBD カメ … 続きを読む →

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FOTS: A Fast Optical Tactile Simulator for Sim2Real Learning of Tactile-motor Robot Manipulation Skills

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションは、ハードウェア消費量を削減し、大規模なデータを収集するた … 続きを読む →

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QuanTemp: A real-world open-domain benchmark for fact-checking numerical claims

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 デジタル時代に増大する誤った情報に対処するために、自動化されたファクトチェ … 続きを読む →

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IMITATE: Clinical Prior Guided Hierarchical Vision-Language Pre-training

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 医療視覚言語事前トレーニング (VLP) の分野では、臨床レポートと関連す … 続きを読む →

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On the Role of the Action Space in Robot Manipulation Learning and Sim-to-Real Transfer

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作学習とシミュレーションから現実への転移における行動空間の選択に … 続きを読む →

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Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、古典的な到達回避問題を … 続きを読む →

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Maritime Vessel Tank Inspection using Aerial Robots: Experience from the field and dataset release

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、船舶のバラストタンク内での航空機ロボットの配備から得られた現 … 続きを読む →

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Symmetry-aware Reinforcement Learning for Robotic Assembly under Partial Observability with a Soft Wrist

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、硬い手首よりも安全に操作でき、低周波数の制御信号に耐えられる … 続きを読む →

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Synergistic Reinforcement and Imitation Learning for Vision-driven Autonomous Flight of UAV Along River

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 救助や監視などのタスクのために、複雑な河川環境に沿って無人航空機 (UAV … 続きを読む →

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