月別アーカイブ: 2024年5月

THE COLOSSEUM: A Benchmark for Evaluating Generalization for Robotic Manipulation

要約 効果的な大規模な実世界のロボット アプリケーションを実現するには、ロボット … 続きを読む

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Mastering Robot Manipulation with Multimodal Prompts through Pretraining and Multi-task Fine-tuning

要約 プロンプトベースの学習は、大規模言語モデルの大きな成功 (LLM) に貢献 … 続きを読む

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Microsaccade-inspired Event Camera for Robotics

要約 ニューロモーフィック ビジョン センサーまたはイベント カメラにより、極め … 続きを読む

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Online Analytic Exemplar-Free Continual Learning with Large Models for Imbalanced Autonomous Driving Task

要約 自動運転の分野では、綿密にトレーニングされたモデルであっても、不慣れなシナ … 続きを読む

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LNS2+RL: Combining Multi-agent Reinforcement Learning with Large Neighborhood Search in Multi-agent Path Finding

要約 マルチエージェント経路探索 (MAPF) は、物流および倉庫管理の重要なコ … 続きを読む

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Self-Supervised Learning of Dynamic Planar Manipulation of Free-End Cables

要約 自由端ケーブルの動的な操作は、家庭、倉庫、製造工場でのケーブル管理に応用で … 続きを読む

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Mollification Effects of Policy Gradient Methods

要約 ポリシー勾配法により、基盤となるシステムに複雑で滑らかではない最適化ランド … 続きを読む

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Multi-Wheeled Passive Sliding with Fully-Actuated Aerial Robots: Tip-Over Recovery and Avoidance

要約 最近、非破壊検査 (NDT) アプリケーションで押し込みタスクを実行するた … 続きを読む

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Safety Control of Service Robots with LLMs and Embodied Knowledge Graphs

要約 さまざまな業界のサービスロボットにおける安全上の制限により、ロボットが安全 … 続きを読む

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Adapting Pre-Trained Vision Models for Novel Instance Detection and Segmentation

要約 Novel Instance Detection and Segmenta … 続きを読む

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