月別アーカイブ: 2024年5月

Learning Tactile Insertion in the Real World

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 人間には優れた触覚感覚能力があり、これを活用して、視覚的な観察だけでは解決 … 続きを読む →

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Fast Abstracts and Student Forum Proceedings — EDCC 2024 — 19th European Dependable Computing Conference

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 Fast Abstracts トラックの目標は、ディペンダブル コンピュー … 続きを読む →

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Long-Term Human Trajectory Prediction using 3D Dynamic Scene Graphs

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 我々は、人間が密集する環境における長期的なロボット計画に不可欠な、長期的な … 続きを読む →

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Multi-Robot Strategies for Communication-Constrained Exploration and Electrostatic Anomaly Characterization

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 火星のような極端な環境や遠隔環境の探査は、マルチロボット システムの機会と … 続きを読む →

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Radar-Based Localization For Autonomous Ground Vehicles In Suburban Neighborhoods

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 郊外地域やその他の人間中心の環境に配備された自律型地上車両 (AGV) に … 続きを読む →

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Watching Grass Grow: Long-term Visual Navigation and Mission Planning for Autonomous Biodiversity Monitoring

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 豊かな植物群落を監視するための、複雑な生態系における挑戦的なロボットの導入 … 続きを読む →

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Unsupervised Representation Learning in Deep Reinforcement Learning: A Review

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 このレビューでは、深層強化学習 (DRL) のコンテキストで測定データの抽 … 続きを読む →

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A Statistical-Modelling Approach to Feedforward Neural Network Model Selection

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 フィードフォワード ニューラル ネットワーク (FNN) は、重み付き合計 … 続きを読む →

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KVP10k : A Comprehensive Dataset for Key-Value Pair Extraction in Business Documents

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、ビジネス文書から情報を抽出するという課題が重要なタスクとして浮上して … 続きを読む →

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Why You Should Not Trust Interpretations in Machine Learning: Adversarial Attacks on Partial Dependence Plots

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 業界全体での人工知能 (AI) の導入により、意思決定のための複雑なブラッ … 続きを読む →

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